一种水下环境结构局部破损的检测装置

    公开(公告)号:CN210179234U

    公开(公告)日:2020-03-24

    申请号:CN201920616273.7

    申请日:2019-04-30

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本实用新型的一种水下环境结构局部破损的检测装置,包括检测设备、用于控制检测设备在竖向的高度的竖向控制模块、用于控制检测设备水平定位的横向气动模块,竖向控制模块和横向气动模块相连接;检测设备包括深度传感器和压力传感器,深度传感器用于感知检测设备在水下的具体方位,压力传感器用于捕获检测设备与配测物接触产生的力反馈。本实用新型仅需少量的人工操作即可完成水下几米至几十米的结构病害检测工作,还可以实现远距离遥控操作;拆装方便且所有装置均可重复使用,这样很大程度地节约了检测成本,提高了检测施工效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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