公开(公告)号：CN112799430B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。

公开(公告)号：CN115572576B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202211473569.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄晓明 ,  董梦雨 ,  周扬 ,  陈思宇 ,  罗浩原

IPC: C09J195/00 ,  C09J123/08 ,  C09J115/00 ,  C09J167/00 ,  C09J11/04 ,  C09J11/06 ,  C09J11/08

Abstract: 本发明提供了一种单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料及其制备方法，属于道路施工工程技术领域。该单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料按重量份计包括以下原料组分：沥青组分60~80份，乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物10~20份，改性丁苯橡胶10~20份，抗氧化剂1~5份，复合增强纤维0.5~5份；其中，抗氧化剂为亚磷酸酯型抗氧化剂，复合增强纤维由玄武岩纤维与聚酯纤维组成。本发明不仅显著提高了路面材料对碎石矿料的粘结能力，同时可以大幅度提高材料的强度和韧性，对单粒径碎石抗滑磨耗层的路用性能有显著改善。

公开(公告)号：CN115572576A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211473569.0

申请日：2022-11-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 黄晓明 ,  董梦雨 ,  周扬 ,  陈思宇 ,  罗浩原

IPC: C09J195/00 ,  C09J123/08 ,  C09J115/00 ,  C09J167/00 ,  C09J11/04 ,  C09J11/06 ,  C09J11/08

Abstract: 本发明提供了一种单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料及其制备方法，属于道路施工工程技术领域。该单粒径碎石抗滑磨耗层用粘层材料按重量份计包括以下原料组分：沥青组分60~80份，乙烯‑乙酸乙烯酯共聚物10~20份，改性丁苯橡胶10~20份，抗氧化剂1~5份，复合增强纤维0.5~5份；其中，抗氧化剂为亚磷酸酯型抗氧化剂，复合增强纤维由玄武岩纤维与聚酯纤维组成。本发明不仅显著提高了路面材料对碎石矿料的粘结能力，同时可以大幅度提高材料的强度和韧性，对单粒径碎石抗滑磨耗层的路用性能有显著改善。

公开(公告)号：CN112799430A

公开(公告)日：2021-05-14

申请号：CN202110042153.2

申请日：2021-01-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱俊清 ,  黄晓明 ,  马涛 ,  黄怡 ,  关轶夫 ,  刘泽宇 ,  董梦雨

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于可编程无人机的路面图像智能采集方法，根据目标检测路段的路面参数，采用改进Dijkstra算法进行飞行路径规划，配置飞行任务，并将飞行任务加载到无人机飞控系统中，根据目标检测路段的路面参数，制定飞行方案，将飞行方案加载到无人机飞控系统中，使无人机飞行平台执行飞行任务时，无人机路面图像采集模块获取路面图像，将无人机路面图像采集模块垂直拍摄的路面图像传输到地面计算机设备，对路面图像进行去镜头畸变处理后，采用SURF算法和渐入渐出权重融合进行图像缝合，以获得完整连续的长距离路面图像，高效得到所需的路面图像，具有较高的可靠性。