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公开(公告)号:CN118467117A
公开(公告)日:2024-08-09
申请号:CN202410399707.8
申请日:2024-04-03
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种基于I/O驱动的混合临界系统及模式切换方法,所述系统构建于Pythia‑MCS系统架构上,至少包括Pythia协处理器和四分之一预测理论模型,Pythia协处理器至少包括I/O监测模块(IMU)和模式切换模块(MSU),四分之一预测理论模型基于I/O驱动,在任务运行一定时间时预测HI‑task是否会超出其LO‑WCET,并提前决定是否进行模式的切换;硬件方面,引入新的Pythia协处理器替代传统架构中的计时器来管理任务运行时间的监测,同时支持模式的切换;软件方面,从操作系统级删除运行监视器,从Pythia协处理器发送的中断,直接路由到操作系统内核中的lib_mode_switch来实现模式切换。本案系统与传统解决方案相比,有效地降低了软件开销和系统复杂性,并提高了资源利用率。