公开(公告)号：CN106408556A

公开(公告)日：2017-02-15

申请号：CN201610345809.7

申请日：2016-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  孔玮琦 ,  刘京南 ,  饶立 ,  戴鲜强 ,  葛蔚 ,  赵立伟 ,  程思培 ,  汤明

IPC: G06T7/00

Abstract: 本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法，以标定板平面建立平面坐标系，用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素在世界坐标系上对应的光线方程。(4)通过八步相移法和格雷码的方法得到标定板的相位，根据相位将相机获取的圆心坐标匹配到投影仪圆心坐标，并用(3)相同的方法找到每个像素对应的到投影仪的光线方程。(5)根据每个像素点分别在相机和投影仪下找到的光线求得交点即可获取物体的三维坐标。本发明对一般成像模型进行改进，并且使设备尽量简单、易于实现，同时又摆脱了依靠位移台获取精密位移距离的限制。

公开(公告)号：CN106408556B

公开(公告)日：2019-12-03

申请号：CN201610345809.7

申请日：2016-05-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 达飞鹏 ,  孔玮琦 ,  刘京南 ,  饶立 ,  戴鲜强 ,  葛蔚 ,  赵立伟 ,  程思培 ,  汤明

IPC: G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种基于一般成像模型的微小物体测量系统标定方法，以标定板平面建立平面坐标系，用相机获取三幅不同姿态的标定板图像进行去模糊处理并通过椭圆拟合获取圆心的像素坐标。(3)利用一般成像模型找到相机获取的图像上每个像素在世界坐标系上对应的光线方程。(4)通过八步相移法和格雷码的方法得到标定板的相位，根据相位将相机获取的圆心坐标匹配到投影仪圆心坐标，并用(3)相同的方法找到每个像素对应的到投影仪的光线方程。(5)根据每个像素点分别在相机和投影仪下找到的光线求得交点即可获取物体的三维坐标。本发明对一般成像模型进行改进，并且使设备尽量简单、易于实现，同时又摆脱了依靠位移台获取精密位移距离的限制。