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公开(公告)号：CN111865172B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN106840150B
公开(公告)日：2019-10-15
申请号：CN201710055425.6
申请日：2017-01-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种针对组合导航中DVL失效的混合处理方法，当DVL有效时，采集SINS解算信息和DVL量测信息构成数据表，利用偏最小二乘回归建立线性预测模型，再将DVL量测信息和偏最小二乘回归模型预测所得结果相减得到残余部分，并将其作为训练目标，利用支持向量回归训练得到相应的预测模型；当DVL失效时，利用所建立的偏最小二乘回归模型和支持向量回归模型分别预测DVL量测线性部分和残余部分，并将两者之和作为所预测的DVL量测信息，从而保证DVL间歇失效情况下，SINS/DVL组合导航结果的可靠性。本发明利用偏最小二乘回归和支持向量回归进行建模，并采用双模型混合预测，有效提高了预测结果的准确性。
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公开(公告)号：CN104048675A
公开(公告)日：2014-09-17
申请号：CN201410295356.2
申请日：2014-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
CPC classification number: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的组合导航系统故障诊断方法，包括五个步骤：步骤一，采集样本，设定故障检测门限；步骤二，高斯过程回归模型初始化；步骤三，高斯过程回归模型训练；步骤四，输入系统观测量给高斯过程回归模型，从而得到卡尔曼滤波新息的预测值及其方差；步骤五，构造故障检测量，并将其与故障检测门限进行比较，判断故障发生与否。本发明具有容易实现、能够给出预测输出值的方差等优点，为组合导航的可靠性和准确性提供了保证。模型参数明显减少，并能通过数值分析方法方便地推算出超参数，具有容易实现的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112609664B
公开(公告)日：2022-04-26
申请号：CN202011471435.6
申请日：2020-12-14
Abstract: 本发明公开了一种固化/氧化污染土的多孔喷浆双向立体搅拌协同装置及方法。该装置包括搅拌轴、立体搅拌头、输浆总管、输浆支管、喷浆嘴、螺旋叶片和钻头。该装置采用全方位多孔喷浆和双向立体搅拌协同的方式，双向立体搅拌头极大的提高了切削和翻搅的能力，使药剂浆液在适宜搅拌转速和旋喷喷射压力下在土体中充分扩散，提升药剂与土体拌和的均匀性，药剂效果更佳，重金属固化率/有机物去除率提高，污染土处理更彻底。该装置既保证了药剂与土体拌和的均匀性，又优化了喷浆搅拌施工工艺，避免了不必要的工序和材料的浪费，提高了施工效率和施工质量。
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公开(公告)号：CN111865172A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010709914.0
申请日：2020-07-22
Applicant: 东南大学盐城新能源汽车研究院
Abstract: 本发明公开了一种伺服系统电机转速精确估算方法，首先，对编码器输出的电机转子角度信号进行预处理：基于插值的思想，在每个采样周期内，根据上一个控制器检测到的连续脉冲时计算出来的平均转速值对在这之后的采样周期中得到的角度值进行修正，得到更平滑的角度信号。然后，基于被控对象的积分器串联型模型，建立相应的线性扩张状态观测器：将预处理后得到的电机转子角度值输入线性扩张状态观测器，根据误差反馈原理，选择合适的误差反馈增益值后，线性扩张状态观测器便能够输出精确的电机转子角度、转速与加速度的观测值。本发明实现了基于低分辨率编码器的高精度电机转速估算方法，可满足高性能电机低速伺服系统的测速需求。
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公开(公告)号：CN104048675B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201410295356.2
申请日：2014-06-26
Applicant: 东南大学
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明公开了一种基于高斯过程回归的组合导航系统故障诊断方法，包括五个步骤：步骤一，采集样本，设定故障检测门限；步骤二，高斯过程回归模型初始化；步骤三，高斯过程回归模型训练；步骤四，输入系统观测量给高斯过程回归模型，从而得到卡尔曼滤波新息的预测值及其方差；步骤五，构造故障检测量，并将其与故障检测门限进行比较，判断故障发生与否。本发明具有容易实现、能够给出预测输出值的方差等优点，为组合导航的可靠性和准确性提供了保证。模型参数明显减少，并能通过数值分析方法方便地推算出超参数，具有容易实现的优点。
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公开(公告)号：CN106815660B
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN201710049133.1
申请日：2017-01-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供了一种基于模拟退火算法的用户负荷组合优化方法，通过分析各个行业用户负荷的特性，基于电力用户负荷特性模型，提出了以变压器负载的峰谷差率和平均负载率综合最优为优化目标的用户负荷组合优化模型，并基于模拟退火算法实现了组合优化算法，用于规划求解较为合理的用户负荷接入方案。可以在进行配电网规划和用户业扩报装时提供数据支撑，辅助负荷接入的决策，提高变电站的利用率，均衡各变压器负载率，同时减小峰谷差，从而提高配电网运行的经济学和可靠性。
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公开(公告)号：CN112609664A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011471435.6
申请日：2020-12-14
Abstract: 本发明公开了一种固化/氧化污染土的多孔喷浆双向立体搅拌协同装置及方法。该装置包括搅拌轴、立体搅拌头、输浆总管、输浆支管、喷浆嘴、螺旋叶片和钻头。该装置采用全方位多孔喷浆和双向立体搅拌协同的方式，双向立体搅拌头极大的提高了切削和翻搅的能力，使药剂浆液在适宜搅拌转速和旋喷喷射压力下在土体中充分扩散，提升药剂与土体拌和的均匀性，药剂效果更佳，重金属固化率/有机物去除率提高，污染土处理更彻底。该装置既保证了药剂与土体拌和的均匀性，又优化了喷浆搅拌施工工艺，避免了不必要的工序和材料的浪费，提高了施工效率和施工质量。
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