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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116141386A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310136411.2
申请日：2023-02-20
Applicant: 东南大学
IPC: B25J19/02
Abstract: 本发明公开了一种基于超声定位和多模态感知的智能软机器手感知系统，包括非接触式超声传感器、摩擦电弯曲传感器和摩擦电触觉传感器组成的柔性气动机械手。实现了非接触物体定位和抓取传感的一体化高效集成，提供的传感器技术方案具有体积小、灵敏度高、成本低、功耗低、系统复杂度低等优点，非常有利于推广和使用。本发明利用超声传感器获取物体的轮廓、位置和高度信息，避免了摄像头集成的高昂成本和复杂系统，利用摩擦电弯曲和触觉传感器获取物体的大小、形状、硬度、材料等信息。并将三种传感器采集的信息输入深度学习卷积神经网络中，实现对目标分类和物质形态的精准识别。
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公开(公告)号：CN117571171A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311565312.2
申请日：2023-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种具有仿生毛发结构的能实现压力检测、温度检测、触点定位以及滑动定位功能的多模态柔性传感器，属于电子皮肤领域。该发明旨在解决现有的电子皮肤多模态传感集成度不高、无法实现滑动定位功能的问题。本发明的结构自上而下分别为温度传感层、压力及定位传感层以及柔性封装层。温度传感层包括上下两面的银电极以及中间的热释电材料PVDF。压力及定位传感层包括仿生毛发结构、摩擦电传导层和四个信号接收电极。柔性封装层采用PET作为基底材料对器件进行整合和封装。
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公开(公告)号：CN117571023A
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311565320.7
申请日：2023-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种摩擦电驱动的自供能多模态电阻式传感系统，传感系统基于一个可穿戴摩擦电纳米发电机提供摩擦电连续电压信号，并利用多个模态的并联电阻对外界进行传感，相比于传统TENG传感系统存在的不连续性、不易集成、易受环境影响等问题，本系统既能够提供零功耗传感的通用解决方案，集成难度低，也具备优秀的多模态特性、抗环境干扰性。
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公开(公告)号：CN116607721A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310555470.3
申请日：2023-05-17
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明一种基于摩擦电发电原理的自供能智能地板系统，包括实木地板本体、超弹性摩擦电压力传感器、材料识别电极、分组定位互连设计、数据读出模块、数据采集模块、能量采集模块、BLE蓝牙模块以及手机端/PC端配套APP。将实木地板本体、超弹性摩擦电压力传感器以及材料识别电极按照一定的顺序和数量进行上下堆叠以组成单个多模态智能地板单元。多个智能地板单元互连之后就得到了一个阵列。当人体与智能地板单元发生步态交互之后，产生的材料识别信号和压力信号会被数据读取模块采集，其中一部分进入数据采集模块，用于定位和识别；另一部分则会进入能量采集模块，以实现自供能功能。
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公开(公告)号：CN118581586A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410827335.4
申请日：2024-06-25
Applicant: 东南大学
IPC: D01D5/34 , D01D5/06 , D03D15/292 , D03D15/533 , D03D15/573 , D01F8/16 , D01F1/10 , D01F8/06
Abstract: 本发明公开了一种用于传感和热管理的可拉伸多孔纤维织物及其制备方法。所述织物由简单低成本的湿法纺丝制备得到的同轴纤维编织而成。其中外壳层包括可拉伸聚合物基质以及高介电常数掺杂材料；内芯层包括可拉伸聚合物基质以及本征可拉伸导电材料LM。基于接触带电和静电感应的耦合效应，借助材料改性以及和湿法纺丝自发赋予的多孔结构，所述织物能够实现高灵敏自供电传感。同时，相比于传统聚合物电极，所述织物在LM的加持下能够在高度可拉伸情境下仍保持优异的导电性，实现更宽响应范围的应变电阻传感。并且，所述织物除了具备传感功能外，还可以用于个人热管理。此外，一体成型的同轴纺丝技术保障了所述织物可以多次洗涤而不会产生性能衰减。
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