公开(公告)号：CN118760358A

公开(公告)日：2024-10-11

申请号：CN202410926475.7

申请日：2024-07-11

Applicant: 东南大学 ,  东南大学苏州研究院

Inventor： 朱建雄 ,  梁宇欣 ,  陈化扬 ,  王海宇 ,  李正国

IPC: G06F3/01 ,  A61B5/11 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种摩擦电运动传感和惯性传感混合辅助VR追踪系统及方法，包括手势输入手套、惯性动作捕捉传感器。所述手势输入手套上设有滑动检测传感器，手套内置连接电路和惯性动作捕捉传感器。所述手套内置连接电路，用于将滑动检测传感器和惯性动作捕捉传感器相连接；所述惯性动作捕捉传感器，用于接收和发送滑动检测传感器产生的信号。本发明提供的一种摩擦电运动传感和惯性传感混合辅助VR追踪系统及方法，是基于摩擦纳米发电机原理制备的单电极传感器，具有低成本、自发电和柔性可穿戴等特点。本发明结构相对简单，没有复杂的机械结构，其制造和量产成本更低。

公开(公告)号：CN118507050A

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202410616752.4

申请日：2024-05-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 朱建雄 ,  蒋永康 ,  朱娅莉 ,  李正国

IPC: G16H50/30 ,  G06F18/213 ,  G06F18/24 ,  G06F18/25 ,  G06N3/0442

Abstract: 本发明公开了一种多维度柔性感知与视觉态势混合的健康状态监测方法、装置及系统，包括获取通过多维度柔性感知模块获得的手势动作数据，生成触觉动作态势信号；获取通过视觉态势感知模块获得的动作视频数据，生成视觉动作态势信号；对触觉动作态势信号和视觉动作态势信号进行特征提取，基于跨模态融合算法进行特征融合生成融合后的特征向量；将特征向量输入至分类器生成健康监测信号。本发明通过开发贴在皮肤上的可穿戴式多维度柔性感知模块，实现触觉动作态势信号的采集，还通过视觉态势感知模块实现病人的状态与态势感知，生成视觉动作态势信号，最后基于跨模态融合算法结合触觉动作态势信号和视觉动作态势信号获得健康监测信号，实现状态监测。

公开(公告)号：CN116141386A

公开(公告)日：2023-05-23

申请号：CN202310136411.2

申请日：2023-02-20

Applicant: 东南大学

Inventor： 石琼锋 ,  李正国

IPC: B25J19/02

Abstract: 本发明公开了一种基于超声定位和多模态感知的智能软机器手感知系统，包括非接触式超声传感器、摩擦电弯曲传感器和摩擦电触觉传感器组成的柔性气动机械手。实现了非接触物体定位和抓取传感的一体化高效集成，提供的传感器技术方案具有体积小、灵敏度高、成本低、功耗低、系统复杂度低等优点，非常有利于推广和使用。本发明利用超声传感器获取物体的轮廓、位置和高度信息，避免了摄像头集成的高昂成本和复杂系统，利用摩擦电弯曲和触觉传感器获取物体的大小、形状、硬度、材料等信息。并将三种传感器采集的信息输入深度学习卷积神经网络中，实现对目标分类和物质形态的精准识别。