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公开(公告)号:CN103198452A
公开(公告)日:2013-07-10
申请号:CN201310069793.8
申请日:2013-03-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/60
Abstract: 一种基于定位图形顶点的快速响应矩阵码第四顶点的定位方法,按照以下步骤进行:步骤1:在获得快速响应矩阵区域中包含定位图形的三个顶点A、B、D的基础上,预估快速响应矩阵码第四顶点的位置为C0,步骤2:计算线段BC0和DC0的表达式,统计二值化后的图像中线段BC0和DC0的部分区域上黑色像素点个数,以此判断线段BC0、DC0是否穿过快速响应矩阵码,步骤3:在直线BC0和DC0上分别找出点P2和P1,计算线段BP1和DP2与快速响应矩阵码的边界的偏差,根据偏差自适应调整直至偏差消失,步骤4:计算出两条边界BP1和DP2所在直线的交点,即快速响应矩阵码第四顶点C(xC,yC),这种方法实现了快速响应矩阵码第四顶点快速、精确的定位,实验表明这种方法可在全方位旋转的快速响应矩阵码中应用,对有一定的畸变的快速响应矩阵码也有很好的适用性。
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公开(公告)号:CN102831428B
公开(公告)日:2015-07-08
申请号:CN201210227572.4
申请日:2012-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种图像内快速响应矩阵码区域的提取方法,第一步,初始化读入图像,将输入的RGB图像转换到灰度空间;第二步,利用大津法对其进行二值化处理;第三步,利用快速响应矩阵码寻像图形的形态特征:一个矩形中包含两个小矩形,利用这个特征和图像轮廓得到快速响应矩阵码的三个寻像图形的中心点,并且在寻轮廓时,对于每次寻到的一个轮廓,就对其进行判断是否符合规格,并进一步得到快速响应矩阵码的四个顶点实现精确定位。这种方法使得找寻像图形更准确,并且使得需要的存储空间大大减小,实验表明这种方法对普通摄像头采集的图像就能取得很好的效果,实时性高。
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公开(公告)号:CN102831428A
公开(公告)日:2012-12-19
申请号:CN201210227572.4
申请日:2012-06-30
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种图像内快速响应矩阵码区域的提取方法,第一步,初始化读入图像,将输入的RGB图像转换到灰度空间;第二步,利用大津法对其进行二值化处理;第三步,利用快速响应矩阵码寻像图形的形态特征:一个矩形中包含两个小矩形,利用这个特征和图像轮廓得到快速响应矩阵码的三个寻像图形的中心点,并且在寻轮廓时,对于每次寻到的一个轮廓,就对其进行判断是否符合规格,并进一步得到快速响应矩阵码的四个顶点实现精确定位。这种方法使得找寻像图形更准确,并且使得需要的存储空间大大减小,实验表明这种方法对普通摄像头采集的图像就能取得很好的效果,实时性高。
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公开(公告)号:CN102842116B
公开(公告)日:2014-12-31
申请号:CN201210227632.2
申请日:2012-06-30
Applicant: 南京汇兴博业数字设备有限公司 , 东南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像内快速响应矩阵码的光照均衡处理方法,第一步,初始化读入图像,将输入的RGB图像转换到灰度空间;第二步,对灰度图像进行光照均衡处理,将不均匀光照图像分割成若干子块,然后计算每个子块内的背景光照值,通过相邻的几个子块的背景光照值插值出子块内部每个点的背景光照值,再根据每个点的背景光照值,自适应的调整它的灰度值,消除原图像中存在的不均匀光照情况,最后利用大津法对图像进行二值化处理。用这种方法对光照不均的快速响应矩阵码图像进行处理能够得到很好的效果。
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公开(公告)号:CN102902945A
公开(公告)日:2013-01-30
申请号:CN201210370668.6
申请日:2012-09-28
Applicant: 南京汇兴博业数字设备有限公司 , 东南大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 一种基于快速响应矩阵码外轮廓的畸变校正方法,第一步,初始化读入图像,将输入的图像转换到灰度空间;第二步,利用大津法对灰度图像进行二值化处理;第三步,对图像进行形态学处理;第四步,在形态学处理完后的图像中寻找快速响应矩阵码所在图像的轮廓;第五步,对图像进行霍夫变换,得到快速响应矩阵码的四条边缘直线;第六步,对图像进行透视变换校正原始畸变图像。本发明采用图像处理的方式将畸变图像进行扭正,实验结果表明,该方法效果比较好。
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公开(公告)号:CN103198452B
公开(公告)日:2016-01-06
申请号:CN201310069793.8
申请日:2013-03-06
Applicant: 东南大学
IPC: G06T3/60
Abstract: 一种基于定位图形顶点的快速响应矩阵码第四顶点的定位方法,按照以下步骤进行:步骤1:在获得快速响应矩阵区域中包含定位图形的三个顶点A、B、D的基础上,预估快速响应矩阵码第四顶点的位置为C0,步骤2:计算线段BC0和DC0的表达式,统计二值化后的图像中线段BC0和DC0的部分区域上黑色像素点个数,以此判断线段BC0、DC0是否穿过快速响应矩阵码,步骤3:在直线BC0和DC0上分别找出点P2和P1,计算线段BP1和DP2与快速响应矩阵码的边界的偏差,根据偏差自适应调整直至偏差消失,步骤4:计算出两条边界BP1和DP2所在直线的交点,即快速响应矩阵码第四顶点C(xC,yC),这种方法实现了快速响应矩阵码第四顶点快速、精确的定位,实验表明这种方法可在全方位旋转的快速响应矩阵码中应用,对有一定的畸变的快速响应矩阵码也有很好的适用性。
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公开(公告)号:CN102902945B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210370668.6
申请日:2012-09-28
Applicant: 南京汇兴博业数字设备有限公司 , 东南大学
IPC: G06K7/10
Abstract: 一种基于快速响应矩阵码外轮廓的畸变校正方法,第一步,初始化读入图像,将输入的图像转换到灰度空间;第二步,利用大津法对灰度图像进行二值化处理;第三步,对图像进行形态学处理;第四步,在形态学处理完后的图像中寻找快速响应矩阵码所在图像的轮廓;第五步,对图像进行霍夫变换,得到快速响应矩阵码的四条边缘直线;第六步,对图像进行透视变换校正原始畸变图像。本发明采用图像处理的方式将畸变图像进行扭正,实验结果表明,该方法效果比较好。
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公开(公告)号:CN102842116A
公开(公告)日:2012-12-26
申请号:CN201210227632.2
申请日:2012-06-30
Applicant: 南京汇兴博业数字设备有限公司 , 东南大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 一种图像内快速响应矩阵码的光照均衡处理方法,第一步,初始化读入图像,将输入的RGB图像转换到灰度空间;第二步,对灰度图像进行光照均衡处理,将不均匀光照图像分割成若干子块,然后计算每个子块内的背景光照值,通过相邻的几个子块的背景光照值插值出子块内部每个点的背景光照值,再根据每个点的背景光照值,自适应的调整它的灰度值,消除原图像中存在的不均匀光照情况,最后利用大津法对图像进行二值化处理。用这种方法对光照不均的快速响应矩阵码图像进行处理能够得到很好的效果。
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