公开(公告)号：CN115512325A

公开(公告)日：2022-12-23

申请号：CN202211256872.5

申请日：2022-10-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 张小国 ,  刘亚飞 ,  沈德玉 ,  邓奎刚

IPC: G06V20/56 ,  G06V10/774 ,  G06V10/26 ,  G06V10/764 ,  G06V10/80 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种端到端的基于实例分割的车道检测方法，首先对车道检测数据集进行数据增强处理，获得训练及验证数据集；然后搭建车道实例分割网络模型LANet并设置损失函数；同时在网络中引入注意力门用以融合不同层的车道特征，并设计车道自注意力模块以增强车道特征的表达；最后对模型进行训练并在车道检测数据集上测试，完成车道检测任务。本方法利用注意力网络充分提取全局上下文信息并剔除相关车道干扰，能够应对车道受到严重遮挡和极端光照条件等复杂场景干扰的挑战，并展现了出色的鲁棒性。