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公开(公告)号：CN112101118B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202010831330.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，包括以下步骤：建立光伏电站的三维模型；拍摄远景图像与近景图像；在远景图像中识别光伏组件，选择特征点；根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；将近景图像与远景图像的相应区域进行匹配；在近景图像中检测异常的光伏组件，在光伏电站的三维模型中进行定位与匹配。本发明充分结合远景图像的光伏组件分布信息，以及近景图像的光伏组件局部信息，有效实现了光伏组件的定位与匹配，可以用于光伏电站无人机拍摄巡检。
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公开(公告)号：CN116452421A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310424263.4
申请日：2023-04-19
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种融合图像特征与GPS信息的光伏电站全景拼接方法，包括以下步骤：拍摄光伏电站的局部图像；识别图像中的光伏组件，提取特征点，矫正透视形变；读取图像的GPS信息，对纬度与经度进行聚类，根据簇中心的位置，将局部图像与光伏阵列进行匹配；根据光伏组件的尺寸与安装角度，计算光伏组件的投影长度与投影宽度；根据组件间距与阵列间距，将实际距离转换为像素距离，计算各个组件在全景拼接图中的位置。本发明融合了图像中的光伏组件特征与拍摄点的GPS信息，有效实现了光伏电站的全景拼接，可以用于无人机巡检、光伏组件的智能诊断与可视化。
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公开(公告)号：CN119399656A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411511275.1
申请日：2024-10-28
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/0495 , G06N3/082 , G06V10/764 , G06V10/32 , G06V10/25 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种用于无人机的光伏组件缺陷轻量化检测方法，基于YOLOv5s模型进行轻量化改进，使其能部署在计算资源有限的嵌入式GPU无人机上对光伏组件缺陷进行实时检测。包括以下步骤：建立光伏组件表面缺陷数据集，并对图像进行预处理；对YOLOv5s模型进行改进，采用ShuffleNetV2网络替代原有主干网CSP结构，大幅降低模型的参数量和计算量实现轻量化，引入有效通道注意力模块ECA，增强模型对光伏组件缺陷特征的识别能力；设置训练参数，对改进后的模型进行训练；将待检测的光伏组件缺陷图像输入训练好的模型中，输出待检测光伏组件表面缺陷的位置和类别信息。该方法有效降低了模型的大小与复杂度，特别适合在资源有限的无人机系统上进行高效的光伏组件缺陷检测。
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公开(公告)号：CN118382004A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410639578.5
申请日：2024-05-22
Applicant: 东南大学
IPC: H04N23/695 , H04N23/74
Abstract: 本发明公开了一种面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的方法，包括以下步骤：根据光伏组件的安装角度，无人机搭载相机的视场角与俯仰角，以及太阳光线的角度，给出避免太阳反光应满足的约束条件；根据光伏组件所在光伏电站的纬度与经度，分析太阳光线角度随时间变化的规律；设置无人机搭载相机的俯仰角，判断某一时刻是否满足避免太阳反光的约束条件；以年为周期，统计面向光伏电站的无人机图像采集避免太阳反光的时间范围。本发明可以结合无人机自主巡检技术，实现面向光伏电站的高质量图像采集，为光伏组件的缺陷诊断技术提供重要数据支持。
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公开(公告)号：CN112101118A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202010831330.0
申请日：2020-08-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种远景与近景图像结合的光伏组件定位与匹配方法，包括以下步骤：建立光伏电站的三维模型；拍摄远景图像与近景图像；在远景图像中识别光伏组件，选择特征点；根据拍摄点的GPS信息和相机姿态信息，以及光伏电站的三维模型，计算特征点的位置信息；根据特征点的位置信息，校正拍摄点的位置信息；将近景图像与远景图像的相应区域进行匹配；在近景图像中检测异常的光伏组件，在光伏电站的三维模型中进行定位与匹配。本发明充分结合远景图像的光伏组件分布信息，以及近景图像的光伏组件局部信息，有效实现了光伏组件的定位与匹配，可以用于光伏电站无人机拍摄巡检。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119561490A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411635226.9
申请日：2024-11-15
Applicant: 东南大学
IPC: H02S50/10 , G06Q50/06 , G06Q10/0639
Abstract: 本发明公开了一种非接触式的光伏组件发电效率评估方法，包括以下步骤：采集光伏组件的红外图像，提取光伏组件表面的温度矩阵；根据光伏组件表面的辐照度，计算光伏组件吸收的太阳能；根据环境温度，计算光伏组件与周围环境之间的热传递；根据能量守恒定律，计算光伏组件的电功率；归一化光伏组件的电功率，评估光伏组件的发电效率与电能衰减比例。本发明针对光伏组件接触式电气数据采集成本高、效率低的问题，实现非接触式的光伏组件发电效率评估。本发明可以结合无人机自主巡检技术，以及光伏组件的故障诊断技术与健康评估技术，为光伏电站的智慧运维提供重要依据。
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公开(公告)号：CN119313823A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411453611.1
申请日：2024-10-17
Applicant: 东南大学
IPC: G06T17/00 , G06T3/4038 , G06V20/17 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种多源数据融合的光伏电站数字化建模方法，包括以下步骤：根据光伏电站的设计文档，提取光伏电站中光伏组件的拓扑结构与编号；无人机搭载激光雷达与测绘相机，采集光伏电站的三维点云与可见光图像；结合光伏组件特征与语义分割模型，识别可见光图像中的光伏组件；结合三维坐标与图像矩阵，提取各个光伏组件表面对应的三维点云；根据光伏组件表面对应的三维点云，构建光伏组件的三维模型；将光伏组件的多源数据进行融合，构建光伏电站的数字化模型。本发明可以结合无人机路径规划技术，实现光伏电站的智能巡检；结合故障诊断技术与全景拼接技术，实现光伏组件故障定位与可视化，为光伏电站的智慧运维提供重要依据。
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公开(公告)号：CN119199057A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411511271.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种用于水产养殖的水质动态监测与药剂配比投放装置，集成了水质动态监测、药剂智能配比、精准投放三大核心功能。该装置融合浑浊度、溶解氧、PH、氨氮、亚硝酸盐等多种传感器，可实现水上自主移动和定点、多区域采样检测水质和投放药剂，克服了因鱼塘水体不流动导致的水质检测不准确及药剂融合不充分问题。通过自研六通管药剂输送结构和电磁一体阀配比与投放结构，实现了药剂的智能配比和精准投放。装置底部配置微孔曝气器，用于增加水体中溶解氧含量。并可通过云监管平台进行在线管控，提供了一种可监、可控、可调的智能水产养殖方案。
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公开(公告)号：CN119200390A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411325129.X
申请日：2024-09-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/02
Abstract: 本发明公开了一种面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化方法，包括：根据光伏系统的三维点云，分别给出无人机巡检路径应满足避障与图像采集的约束条件；根据无人机的续航情况，给出巡检时长应满足的约束条件；分析环境因素对光伏组件温度特征的影响机理，设置环境因素优化目标；结合无人机飞行参数与风速，设置图像清晰度优化目标；结合巡检区域与巡检时长，设置巡检效率优化目标；在满足约束条件的前提下，综合考虑环境因素、图像清晰度、巡检效率，求解面向光伏系统的无人机智能巡检多目标优化问题。本发明结合图像分析技术与全景拼接技术，实现光伏阵列、汇流箱、逆变器、输变电设备的故障诊断与定位，为光伏系统的智慧运维提供重要依据。
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公开(公告)号：CN118913456A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410968568.6
申请日：2024-07-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机巡检的光伏组件温度异常诊断方法，包括以下步骤：无人机搭载红外相机，面向光伏电站进行巡检，采集光伏组件的红外图像；根据红外相机的参数，矫正红外图像的径向畸变；矫正光伏组件在红外图像中的透视形变，提取光伏组件的温度矩阵；根据环境监测仪采集的辐照度、温度、风速数据，将光伏组件的温度矩阵归一化；分析光伏组件的结构与归一化的温度矩阵，诊断温度异常。本发明可以结合光伏组件的定位与匹配技术，以及光伏电站的全景拼接技术，实现光伏组件温度异常的定位与可视化，为光伏电站的智慧运维提供重要依据。
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