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公开(公告)号：CN116665452B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202310735508.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。
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公开(公告)号：CN117434917A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202211456446.6
申请日：2022-11-21
Applicant: 东南大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种轻量化的自动驾驶测试系统及方法。所述系统包括：视觉效果系统、转鼓、接口设备、车辆仿真系统、操作系统和存储装置。所述方法包括如下步骤：S1、构建虚拟驾驶仿真场景，将多个目标场景元素提供给自动驾驶待测车辆识别；S2、通过视觉效果系统将S1所构建的场景呈现给自动驾驶待测车辆感知并决策；S3、将参与测试的自动驾驶待测车辆放置在转鼓中运行；S4、通过接口设备和车辆仿真系统获取转鼓上自动驾驶待测车辆的实时行驶数据；S5、根据自动驾驶待测车辆实时数据更新车辆行驶场景。本发明根据不同类型的车辆和交通情景需求生成任意测试场景，为自动驾驶车辆提供一种系统化、轻量化的在环测试。
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公开(公告)号：CN116665452A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310735508.5
申请日：2023-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于交通流运行状态的快速道路智能道钉主动控制方法、系统及存储介质，实时采集交通流数据；将采集的动态原始数据放入系统内置数据处理算法中预处理；将预处理后的数据提取交通流运行特征参数；根据天气、光线等能见度信息对前方道路的拥堵阈值进行修正并判断道路拥堵状态；根据前方道路拥堵状态调整后方道路限速值；将希望设置的限速值通过智能道钉对应的灯光颜色发布；本发明合理利用智能道钉，根据前方道路上交通流不同运行状态改变后方道路的智能道钉颜色，从而完成限速信息的发布，实现对道路交通的智能管控。
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