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公开(公告)号：CN118191865A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410296211.8
申请日：2024-03-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明所述的一种基于激光雷达的多传感器融合的智能机器人跟随方法，在两轮差速机器人平台上系统地搭建激光雷达、视觉、惯性、北斗、光敏电阻等传感器，利用二维激光雷达识别人腿并获取目标与机器人的距离，同时实时建图实现跟踪时的自主避障；利用视觉传感器检测提取目标人腿特征；通过多传感器融合实现高精度的机器人定位；最终实现目标跟随。本发明引入光照度综合激光雷达和相机的检测结果，提高目标识别精度，采用多传感器融合控制，能准确、智能地实现多场景下的目标人腿跟随。
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