公开(公告)号：CN116367183A

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202310371864.3

申请日：2023-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 李美琳 ,  杨杰 ,  顾圣杭 ,  王嘉萱 ,  邹宇 ,  欧阳如果 ,  唐万恺 ,  金石

IPC: H04W16/28 ,  H04W24/02 ,  H04W56/00 ,  H04B1/00 ,  H04B7/06 ,  H04W4/029

Abstract: 本发明公开了一种毫米波波束训练和环境感知一体化系统及方法，属于无线通信领域，其中，系统包括高精度时钟源将时钟参考信号同步至各时钟节点，时钟节点为基站和用户提供参考时钟信号；基站侧的软件定义无线电模块产生基带信号并上变频，毫米波相控阵再次上变频并进行波束成形，用户侧对称进行下变频；用户侧的软件定义无线电模块实现波束扫描与波束测量，记录参考信号接收功率；惯性测量单元同步测量记录用户的运动状态；处理模块接收毫米波通信系统测量数据与惯性测量单元测量数据，利用置信传播即时定位与地图构建算法实时处理数据估计用户与虚拟锚位置。由此，利用波束空间信道信息和用户位置的辅助信息，提高用户定位精度与环境感知能力。