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发明公开
一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统审中-实审

公开(公告)号：CN118533369A

公开(公告)日：2024-08-23

申请号：CN202410519562.0

申请日：2024-04-28

Applicant: 东南大学

Inventor： 郑磊 , 胡仁杰 , 梅志圣 , 石浩然 , 王怡轩 , 曹新

IPC: G01M1/12 , G01M1/16 , G01M1/02

Abstract: 本发明公开了一种可调节的智能小车静态质心及动平衡状态检测系统，包括：传动模块、滑台模块、传感模块、计算单元；通过在滑台模块下放置压力传感器，分别测量智能小车四端压力数据，计算并判断车辆静态质心位置。对于车轮动平衡状态的测量，通过在一对从动轮组两侧添加T型轴，并延伸至从动轮下方连接。在车轮非平衡状态下，T型轴下端两侧受到滑台延伸部分不同大小的压力，两侧的压力传感器能测量其所受压力，进而计算并判断车轮运动平衡状态。真正实现检测智能小车静态质心及动平衡状态，用以辅助调整测试环境。

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