公开(公告)号：CN106017449B

公开(公告)日：2018-09-21

申请号：CN201610372696.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  桑鹏程 ,  丁徐锴 ,  黄丽斌 ,  张婷

IPC: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统，包括：包括硅微陀螺结构、驱动闭环电路和开环检测电路，所述硅微陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构；驱动轴向结构和驱动闭环电路组成驱动闭环回路，驱动闭环回路用于保证驱动模态的等效质量沿X轴方向恒幅恒频振动；检测轴向结构依次连接电容电压转换放大电路、开关解调电路和低通滤波器，驱动轴向结构通过相位补偿电路连接至开关解调电路，驱动轴向结构上并联驱动闭环电路；所述开环检测电路包括电容电压转换放大电路、相位补偿电路、开关解调电路和低通滤波器。

公开(公告)号：CN105480729B

公开(公告)日：2017-07-28

申请号：CN201510925121.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  李程程 ,  胡静 ,  陈盼 ,  蔡岩松 ,  宗玉杰 ,  桑鹏程

IPC: B65G61/00 ,  B26D1/14 ,  B26D7/02

Abstract: 本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片，并提高了叠片效率和质量。

公开(公告)号：CN105345837B

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201510920943.0

申请日：2015-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  宋爱国 ,  宗玉杰 ,  蔡岩松 ,  陈盼 ,  胡静 ,  李程程 ,  桑鹏程

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连接，第二支架与第二带轮通过转轴连接，且该转轴穿过第一支架，第一带轮和第二带轮位于第一支架的同侧，且第一带轮和第二带轮通过皮带连接；第二转动件的两端穿过第二支架相对的两侧；第二转动件连接在第二支架上；第二转动件上套装有轴套，轴套固定连接在第二转动件上；第三转动件连接在轴套上，第三支架与第三转动件固定连接；第四转动组件连接在第三支架上。该装置可以提高手控器测量精度。

公开(公告)号：CN106017449A

公开(公告)日：2016-10-12

申请号：CN201610372696.X

申请日：2016-05-31

Applicant: 东南大学

Inventor： 李宏生 ,  桑鹏程 ,  丁徐锴 ,  黄丽斌 ,  张婷

IPC: G01C19/56

CPC classification number: G01C19/56

Abstract: 本发明公开了一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统，包括：包括硅微陀螺结构、驱动闭环电路和开环检测电路，所述硅微陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构；驱动轴向结构和驱动闭环电路组成驱动闭环回路，驱动闭环回路用于保证驱动模态的等效质量沿X轴方向恒幅恒频振动；检测轴向结构依次连接电容电压转换放大电路、开关解调电路和低通滤波器，驱动轴向结构通过相位补偿电路连接至开关解调电路，驱动轴向结构上并联驱动闭环电路；所述开环检测电路包括电容电压转换放大电路、相位补偿电路、开关解调电路和低通滤波器。

公开(公告)号：CN105480729A

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201510925121.1

申请日：2015-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  李程程 ,  胡静 ,  陈盼 ,  蔡岩松 ,  宗玉杰 ,  桑鹏程

IPC: B65G61/00 ,  B26D1/14 ,  B26D7/02

CPC classification number: B65G61/00 ,  B26D1/141 ,  B26D7/025

Abstract: 本发明公开了一种多感知生胶叠片机器人装置，该装置包括缓冲机构、切割机构、叠片机构、装载机构和支架，缓冲机构布设在支架的一端，切割机构、叠片机构和装载机构布设在支架的另一端，且切割机构、叠片机构和装载机构从上向下依次布设。该装置可以实现自动化叠片，并提高了叠片效率和质量。

公开(公告)号：CN105345837A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510920943.0

申请日：2015-12-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 崔建伟 ,  宋爱国 ,  宗玉杰 ,  蔡岩松 ,  陈盼 ,  胡静 ,  李程程 ,  桑鹏程

IPC: B25J15/08 ,  B25J9/12

Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置，该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮；第一转动件的转轴穿过第一支架，与第一带轮固定连接，第二支架与第二带轮通过转轴连接，且该转轴穿过第一支架，第一带轮和第二带轮位于第一支架的同侧，且第一带轮和第二带轮通过皮带连接；第二转动件的两端穿过第二支架相对的两侧；第二转动件连接在第二支架上；第二转动件上套装有轴套，轴套固定连接在第二转动件上；第三转动件连接在轴套上，第三支架与第三转动件固定连接；第四转动组件连接在第三支架上。该装置可以提高手控器测量精度。