一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统

    公开(公告)号:CN106017449B

    公开(公告)日:2018-09-21

    申请号:CN201610372696.X

    申请日:2016-05-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统,包括:包括硅微陀螺结构、驱动闭环电路和开环检测电路,所述硅微陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构;驱动轴向结构和驱动闭环电路组成驱动闭环回路,驱动闭环回路用于保证驱动模态的等效质量沿X轴方向恒幅恒频振动;检测轴向结构依次连接电容电压转换放大电路、开关解调电路和低通滤波器,驱动轴向结构通过相位补偿电路连接至开关解调电路,驱动轴向结构上并联驱动闭环电路;所述开环检测电路包括电容电压转换放大电路、相位补偿电路、开关解调电路和低通滤波器。

    一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置

    公开(公告)号:CN105345837B

    公开(公告)日:2017-03-22

    申请号:CN201510920943.0

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置,该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮;第一转动件的转轴穿过第一支架,与第一带轮固定连接,第二支架与第二带轮通过转轴连接,且该转轴穿过第一支架,第一带轮和第二带轮位于第一支架的同侧,且第一带轮和第二带轮通过皮带连接;第二转动件的两端穿过第二支架相对的两侧;第二转动件连接在第二支架上;第二转动件上套装有轴套,轴套固定连接在第二转动件上;第三转动件连接在轴套上,第三支架与第三转动件固定连接;第四转动组件连接在第三支架上。该装置可以提高手控器测量精度。

    一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统

    公开(公告)号:CN106017449A

    公开(公告)日:2016-10-12

    申请号:CN201610372696.X

    申请日:2016-05-31

    Applicant: 东南大学

    CPC classification number: G01C19/56

    Abstract: 本发明公开了一种提高常压封装硅微陀螺零偏性能的系统,包括:包括硅微陀螺结构、驱动闭环电路和开环检测电路,所述硅微陀螺结构包括驱动轴向结构和检测轴向结构;驱动轴向结构和驱动闭环电路组成驱动闭环回路,驱动闭环回路用于保证驱动模态的等效质量沿X轴方向恒幅恒频振动;检测轴向结构依次连接电容电压转换放大电路、开关解调电路和低通滤波器,驱动轴向结构通过相位补偿电路连接至开关解调电路,驱动轴向结构上并联驱动闭环电路;所述开环检测电路包括电容电压转换放大电路、相位补偿电路、开关解调电路和低通滤波器。

    一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置

    公开(公告)号:CN105345837A

    公开(公告)日:2016-02-24

    申请号:CN201510920943.0

    申请日:2015-12-14

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种异构式机器人手控器四自由度手部转动装置,该手部转动装置包括第一转动件、第二转动件、第三转动件、第四转动组件、第一支架、第二支架、第三支架、第一带轮和第二带轮;第一转动件的转轴穿过第一支架,与第一带轮固定连接,第二支架与第二带轮通过转轴连接,且该转轴穿过第一支架,第一带轮和第二带轮位于第一支架的同侧,且第一带轮和第二带轮通过皮带连接;第二转动件的两端穿过第二支架相对的两侧;第二转动件连接在第二支架上;第二转动件上套装有轴套,轴套固定连接在第二转动件上;第三转动件连接在轴套上,第三支架与第三转动件固定连接;第四转动组件连接在第三支架上。该装置可以提高手控器测量精度。

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