公开(公告)号：CN116229011A

公开(公告)日：2023-06-06

申请号：CN202211571022.4

申请日：2022-12-08

Applicant: 东南大学 ,  中汽研汽车试验场股份有限公司

Inventor： 杨沈凌锐 ,  李志斌 ,  康诚 ,  祁垚 ,  柳思文 ,  潘新福 ,  范欣炜 ,  严欣

IPC: G06T17/20 ,  G06T3/40 ,  G06F18/25 ,  G06F18/23

Abstract: 本发明公开了一种基于空间数据融合和网格化的车辆感知训练方法，属于自动驾驶和智能交通技术领域。其特征在于搭载传感器的训练车辆进行实时环境感知与数据融合，结合先验感知空间确定感兴趣空间；将数字化环境进行网格化分割与信息填充，将网格体输入预先设定的网络结构，输出空间检测目标属性和距离，最终得出自身估计位置，并基于损失函数进行整体感知模型的反馈优化，实现仿真网格化空间内车辆数据融合感知模型训练。本发明对实现自动驾驶车辆感知模型自适应训练和自动驾驶车辆状态快速更新具有重要意义。

公开(公告)号：CN118196726A

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202410349437.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 蒲自源 ,  柳思文 ,  庄一帆 ,  王翔 ,  王健 ,  曾冰

IPC: G06V20/54 ,  G06V20/70 ,  G06V10/25 ,  G06V10/26 ,  G06V10/40 ,  G06V10/74 ,  G06V10/764 ,  G06V10/82 ,  G06F40/30 ,  G06F40/247 ,  G06F18/22 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/096

Abstract: 本发明涉及一种基于开放词汇检测的高速公路抛洒物检测与分类方法，包括以下步骤：根据常见抛洒物类型，构建针对高速公路抛洒物的开放词汇列表；对图像进行分割处理，根据计算的掩码大小，判断并获取抛洒物的潜在目标区域，提取过程中，基于SAM模型，对包含抛洒物的图像进行处理，提取所有可能包含抛洒物的目标区域；通过对比性语言‑图像预训练模型，匹配潜在目标区域的视觉嵌入与开放词汇列表的文本嵌入，通过计算置信度指标，从潜在目标区域中精准提取出抛洒物目标，并通过计算相似度指标，对提取后的每个抛洒物进行分类。与现有技术相比，本发明能显著降低对数据量的需求，具有更好的泛化能力及鲁棒性。