公开(公告)号：CN116977189A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202210397296.X

申请日：2022-04-15

Applicant: 中国移动通信有限公司研究院 ,  东南大学 ,  中国移动通信集团有限公司

Inventor： 李阳 ,  杨蕾 ,  宋沫飞 ,  刘震东 ,  许成 ,  余海涛

IPC: G06T5/00 ,  G06T7/246 ,  G06T7/70 ,  G06T17/05 ,  G06V10/26 ,  G06V10/46 ,  G06V10/74 ,  G06V10/80 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/09

Abstract: 本发明公开了一种同步定位与建图方法、装置及存储介质，包括：接收视频帧流并估计位姿信息及轨迹信息，生成地图点和选定关键帧；接收关键帧和地图点，通过2D语义分割与投影，为生成的地图点附上语义信息；针对附上语义信息的地图点和轨迹信息，执行回环检测并对地图点与轨迹信息进行全局优化。采用本发明，克服了动态物体在建图与回环检测的稳定性对ORB特征点的影响，不仅可以更好地进行全局优化，还能提供给其他应用，例如AR。确定建图制度，提升建图精度；提高了回环检测的正确率；为场景点云附加语义信息，有利于下游应用。

公开(公告)号：CN114619824A

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202210304970.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  周朝宾 ,  徐利伟 ,  丁昊楠 ,  刘旭 ,  杨蕾

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  B60G17/08 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，属于车辆的空气悬架控制领域。本系统主要由车身高度传感器、速度传感器、压力传感器、充放气电磁阀、磁流变阻尼器、控制单元ECU组成。本系统和控制方法应用于半主动空气悬架系统，实现电磁阀开关控制和可调阻尼减振器阻尼力调节的协调控制，实现空气悬架车身高度与可调阻尼减振器分层控制。通过调节车身高度和磁流变阻尼器阻尼力，获得良好的平顺性和操纵稳定性，同时避免电磁阀开关的频繁切换。

公开(公告)号：CN114619824B

公开(公告)日：2024-08-16

申请号：CN202210304970.5

申请日：2022-03-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 殷国栋 ,  周朝宾 ,  徐利伟 ,  丁昊楠 ,  刘旭 ,  杨蕾

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/052 ,  B60G17/08 ,  B60G17/018

Abstract: 本发明涉及一种车身控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，属于车辆的空气悬架控制领域。本系统主要由车身高度传感器、速度传感器、压力传感器、充放气电磁阀、磁流变阻尼器、控制单元ECU组成。本系统和控制方法应用于半主动空气悬架系统，实现电磁阀开关控制和可调阻尼减振器阻尼力调节的协调控制，实现空气悬架车身高度与可调阻尼减振器分层控制。通过调节车身高度和磁流变阻尼器阻尼力，获得良好的平顺性和操纵稳定性，同时避免电磁阀开关的频繁切换。