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公开(公告)号：CN112596343B
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202011287638.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种双光束激光3D打印装置，包括激光光路部分和三维扫描部分，所述的激光光路部分包括激光器，所述激光器产生的激光被分束镜分成多束光路，每束光路上均设有反射镜和光开关，所述的光路入射至物镜上，并经物镜聚焦至光固化前驱体内；所述的三维扫描部分包括承载工件的第一位移台和承载物镜的第二位移台，所述的第一位移台上固定有样品架，所述的光固化前驱体及由其制备的工件位于样品架的中心孔内，在对光固化前驱体激光3D打印前，需在样品架的贯穿孔中心水平面预先打印一薄层网格作为支撑层，然后以支撑层为基准分别向两侧加工工件。本发明通过双光束并行打印，提高了传统激光直写系统的打印效率，大幅缩短了加工的时间成本。
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公开(公告)号：CN112596343A
公开(公告)日：2021-04-02
申请号：CN202011287638.X
申请日：2020-11-17
Applicant: 东南大学
IPC: G03F7/20
Abstract: 本发明公开了一种双光束激光3D打印装置，包括激光光路部分和三维扫描部分，所述的激光光路部分包括激光器，所述激光器产生的激光被分束镜分成多束光路，每束光路上均设有反射镜和光开关，所述的光路入射至物镜上，并经物镜聚焦至光固化前驱体内；所述的三维扫描部分包括承载工件的第一位移台和承载物镜的第二位移台，所述的第一位移台上固定有样品架，所述的光固化前驱体及由其制备的工件位于样品架的中心孔内，在对光固化前驱体激光3D打印前，需在样品架的贯穿孔中心水平面预先打印一薄层网格作为支撑层，然后以支撑层为基准分别向两侧加工工件。本发明通过双光束并行打印，提高了传统激光直写系统的打印效率，大幅缩短了加工的时间成本。
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公开(公告)号：CN109171651A
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201811043307.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本发明的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血，同时节省大量人力成本，减轻患者痛苦，代表着未来智能医疗的发展方向。
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公开(公告)号：CN209984193U
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201821462295.4
申请日：2018-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳，所述箱式外壳内设置有手臂床，该手臂床两侧各设一导轨，导轨上沿其长度方向依次设置有第一滑座、第二滑座、第三滑座，第一滑座和第三滑座上均设置有用于固定手臂的压臂等。其主要包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本实用新型的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血，同时节省大量人力成本，减轻患者痛苦，代表着未来智能医疗的发展方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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