公开(公告)号：CN109171651A

公开(公告)日：2019-01-11

申请号：CN201811043307.4

申请日：2018-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 史朗清 ,  孙闻远 ,  李正雯 ,  李语翀 ,  符文心

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/154 ,  A61M11/00 ,  A61M35/00

Abstract: 本发明公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本发明的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血，同时节省大量人力成本，减轻患者痛苦，代表着未来智能医疗的发展方向。

公开(公告)号：CN209984193U

公开(公告)日：2020-01-24

申请号：CN201821462295.4

申请日：2018-09-07

Applicant: 东南大学

Inventor： 史朗清 ,  孙闻远 ,  李正雯 ,  李语翀 ,  符文心

IPC: A61B5/00 ,  A61B5/154 ,  A61M11/00 ,  A61M35/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动采血机器人，基于红外血管定位技术的自动采血机器人，包括侧部和顶部具有开口的箱式外壳，所述箱式外壳内设置有手臂床，该手臂床两侧各设一导轨，导轨上沿其长度方向依次设置有第一滑座、第二滑座、第三滑座，第一滑座和第三滑座上均设置有用于固定手臂的压臂等。其主要包括箱体、红外血管定位建模系统、机械运动系统、穿刺系统、固定系统、控制系统及消毒止血部件。与现有技术相比，本实用新型的一种自动采血机器人，主要部件多采用工程塑料、钛合金等坚固轻便的材料。该自动采血机器人可实现精准高效的自动采血，同时节省大量人力成本，减轻患者痛苦，代表着未来智能医疗的发展方向。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利