三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法

    公开(公告)号:CN100443854C

    公开(公告)日:2008-12-17

    申请号:CN200610041558.X

    申请日:2006-09-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 李红岩

    Abstract: 三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法主要涉及到逆向工程中,用三维扫描系统根据格雷码进行相位展开的方法,根据空间二进制编码的要求设计逐步二分的投影光栅图共七幅和带90°相移的四幅光栅相移图,将其投影至被测物体上,然后由CCD摄回至计算机,根据四幅相移图,利用相移法,得到相位值在-π~π范围内的折叠相位图;对逐步二分的光栅投影图进行阈值分割,进而进行格雷编码,由格雷编码的结果划分出准确的周期,从而将折叠相位图展开,得到全场唯一的相位值;对于物体边缘由于格雷码缺失而未能进行展开的区域,利用将已展开相位图与原折叠相位图逐行进行遍历比较相位补全方法,将没有展开的相位重新进行相位展开。

    三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法

    公开(公告)号:CN1928492A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610041558.X

    申请日:2006-09-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 李红岩

    Abstract: 三维扫描系统中基于格雷码的相位展开方法主要涉及到逆向工程中,用三维扫描系统根据格雷码进行相位展开的方法,根据空间二进制编码的要求设计逐步二分的投影光栅图共七幅和带90°相移的四幅光栅相移图,将其投影至被测物体上,然后由CCD摄回至计算机,根据四幅相移图,利用相移法,得到相位值在-π~π范围内的折叠相位图;对逐步二分的光栅投影图进行阈值分割,进而进行格雷编码,由格雷编码的结果划分出准确的周期,从而将折叠相位图展开,得到全场唯一的相位值;对于物体边缘由于格雷码缺失而未能进行展开的区域,利用将已展开相位图与原折叠相位图逐行进行遍历比较相位补全方法,将没有展开的相位重新进行相位展开。

    一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法

    公开(公告)号:CN116017367A

    公开(公告)日:2023-04-25

    申请号:CN202310028050.X

    申请日:2023-01-09

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于智能网联公交的主动式应急医疗救援系统及方法,搭载在公交车上的车载急救无人机,用于现场救援;公交车载信息终端,与车载急救无人机信号连接,用于数据采集;以及公交智能网联平台,与公交车载信息终端以及车载急救无人机连接,用于数据处理以及车载急救无人机控制,所述公交智能网联平台包括信息数据库模块以及智能决策模块;本发明借助公交路网固定规律且覆盖面广的特性,构建了公交系统—无人机协同的主动式应急医疗救援系统,其能够增强城市应急医疗救援资源的可及性和流动性、提高城市应急医疗救援体系的响应速度以及用于解决城市静态急救资源配置的冗余和空置率高的问题。

    一种车载健康设备协同智能救护系统

    公开(公告)号:CN115915028A

    公开(公告)日:2023-04-04

    申请号:CN202211588068.7

    申请日:2022-12-06

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种车载健康设备协同智能救护系统,包括:车载AED设备,用于对相关人员进行现场救助;一键呼救装置,用于发送救援信号;设备智能感知装置,能够感知与连接附近车辆的车载健康设备协同智能救护系统;以及城市120急救中心,用于接收救援信号并对相关人员进行救援;所述车载AED设备、一键呼救装置和设备智能感知装置均安装在车辆上,不同车辆上安装的车载健康设备协同智能救护系统能够相互感知与互联互通;本发明能够让驾驶员、乘客在发生车祸或突发疾病以及路遇心脏骤停患者时,能够在最短时间内得到急救并快速对接医疗资源,最大程度上提高患者及伤者救治率,降低死亡率。

    三维扫描系统中基于单像素的阈值分割方法

    公开(公告)号:CN100449571C

    公开(公告)日:2009-01-07

    申请号:CN200610041557.5

    申请日:2006-09-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 李红岩

    Abstract: 三维扫描系统中基于单像素的阈值分割方法是一种逆向工程中,用三维扫描系统根据空间二进制编码实现的一种基于单像素的阈值分割方法。该方法主要包含以下步骤:1.)设计一组采用逐步二分的光栅投影图案:第n幅粗光栅图片对第n-1幅粗光栅图片中的条纹进行等分,得到2n条黑白交替条纹,将设计的这一组光栅图案投影至物体上,然后由CCD摄回至计算机;2.)分析空间二进制编码的特点:根据空间二进制编码必须满足自我规范化条件的要求,对于每一位置的像素点,搜寻在一组投影图案中这一位置像素的灰度值,利用逐步逼近和迭代的方法,确定最佳阈值T;根据最佳阈值T可将当前位置的像素点进行成功的阈值分割,划分出所有投影图案的清晰的黑、白条纹。

    三维扫描系统中基于单像素的阈值分割方法

    公开(公告)号:CN1928920A

    公开(公告)日:2007-03-14

    申请号:CN200610041557.5

    申请日:2006-09-15

    Applicant: 东南大学

    Inventor: 达飞鹏 李红岩

    Abstract: 三维扫描系统中基于单像素的阈值分割方法是一种逆向工程中,用三维扫描系统根据空间二进制编码实现的一种基于单像素的阈值分割方法。该方法主要包含以下步骤:1.)设计一组采用逐步二分的光栅投影图案:第n幅粗光栅图片对第n-1幅粗光栅图片中的条纹进行等分,得到2n条黑白交替条纹,将设计的这一组光栅图案投影至物体上,然后由CCD摄回至计算机;2.)分析空间二进制编码的特点:根据空间二进制编码必须满足自我规范化条件的要求,对于每一位置的像素点,搜寻在一组投影图案中这一位置像素的灰度值,利用逐步逼近和迭代的方法,确定最佳阈值T;根据最佳阈值T可将当前位置的像素点进行成功的阈值分割,划分出所有投影图案的清晰的黑、白条纹。

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