公开(公告)号：CN108163229B

公开(公告)日：2020-11-03

申请号：CN201810071520.X

申请日：2018-01-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 张军 ,  沈玥伶 ,  杨述焱 ,  李玉慧 ,  李博阳 ,  宋爱国

IPC: B64F5/60 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种扑翼机器人升力推力和翅膀运动信息同步检测系统及方法，其中检测系统包括转台机构、二维力传感器、扑翼机器人、三维视觉系统、数据采集箱以及PC机；转台机构包括底座、连接件、伸缩臂一、伸缩臂二、配重一、驱动机构以及固定台，连接件设置在所述底座上并与驱动机构连接，驱动机构带动连接件转动；伸缩臂一和伸缩臂二分别连接在连接件的两侧；固定台连接在伸缩臂一的端部；配重一连接在伸缩臂二的端部。本发明方法能够在线实时同步检测扑翼机器人的升力、推力，以及翅膀运动的位移、速度、加速度和变形信息，可为扑翼机器人的翅膀结构设计、材料选型和扑动控制规律优化提供快速检测和验证手段。

公开(公告)号：CN108163229A

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201810071520.X

申请日：2018-01-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 张军 ,  沈玥伶 ,  杨述焱 ,  李玉慧 ,  李博阳 ,  宋爱国

IPC: B64F5/60 ,  G08C17/02

CPC classification number: B64F5/60 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种扑翼机器人升力推力和翅膀运动信息同步检测系统及方法，其中检测系统包括转台机构、二维力传感器、扑翼机器人、三维视觉系统、数据采集箱以及PC机；转台机构包括底座、连接件、伸缩臂一、伸缩臂二、配重一、驱动机构以及固定台，连接件设置在所述底座上并与驱动机构连接，驱动机构带动连接件转动；伸缩臂一和伸缩臂二分别连接在连接件的两侧；固定台连接在伸缩臂一的端部；配重一连接在伸缩臂二的端部。本发明方法能够在线实时同步检测扑翼机器人的升力、推力，以及翅膀运动的位移、速度、加速度和变形信息，可为扑翼机器人的翅膀结构设计、材料选型和扑动控制规律优化提供快速检测和验证手段。