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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103399336A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310322519.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法，选取GPS跟踪通道中信号作为信息的融合点进行建模，并针对非高斯噪声环境利用适当的滤波方式进行处理。本发明将GPS接收机跟踪环输出的信息同GPS/SINS组合导航系统连接在一个最优滤波器中，利用SINS量测信息辅助GPS接收机对卫星的跟踪，从而提高了GPS跟踪信号的信噪比，降低了多路径效应的影响，且当信号受到遮挡或中断时，可以快速实现重新捕获。另外，本发明针对复杂的噪声环境，采用了基于新息协方差的自适应扩展卡尔曼滤波方法，在滤波过程中能够实时跟踪系统噪声的变化并修正滤波参数，以增强滤波的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN103399336B
公开(公告)日：2015-10-07
申请号：CN201310322519.7
申请日：2013-07-29
Applicant: 东南大学
IPC: G01S19/47
Abstract: 本发明涉及一种非高斯噪声环境下GPS/SINS组合导航方法，选取GPS跟踪通道中信号作为信息的融合点进行建模，并针对非高斯噪声环境利用适当的滤波方式进行处理。本发明将GPS接收机跟踪环输出的信息同GPS/SINS组合导航系统连接在一个最优滤波器中，利用SINS量测信息辅助GPS接收机对卫星的跟踪，从而提高了GPS跟踪信号的信噪比，降低了多路径效应的影响，且当信号受到遮挡或中断时，可以快速实现重新捕获。另外，本发明针对复杂的噪声环境，采用了基于新息协方差的自适应扩展卡尔曼滤波方法，在滤波过程中能够实时跟踪系统噪声的变化并修正滤波参数，以增强滤波的稳定性和精度。
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公开(公告)号：CN103269134A
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201310197000.0
申请日：2013-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种九相磁通切换型永磁电机，该电机包括：定子、转子（4）和转轴（5）；定子包括定子铁心（1）、若干九相对称集中式电枢绕组（2）和若干永磁体（3）；定子铁心（1）设有定子轭、自定子轭向定子铁心的中心方向突出的定子齿、相邻的定子齿和定子轭共同构成一端开口的定子模块，相邻的U形定子模块之间形成定子永磁槽，定子模块的中空部分形成定子电枢槽；所述永磁体（3）嵌入于定子永磁槽中；九相对称集中式电枢绕组（2）的各个线圈的两个圈边分别置于相邻的定子电枢槽中。本发明通过特定的齿槽配合以及绕组连接方式使该电机具有高转矩密度，高可靠性，高可控性；减小了电机运行时的振动和噪声。
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公开(公告)号：CN203312936U
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201320288955.2
申请日：2013-05-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公开了一种九相磁通切换型永磁电机，该电机包括：定子、转子（4）和转轴（5）；定子包括定子铁芯（1）、若干九相对称集中式电枢绕组（2）和若干永磁体（3）；定子铁芯（1）设有定子轭、自定子轭向定子铁芯的中心方向突出的定子齿、相邻的定子齿和定子轭共同构成一端开口的定子模块，相邻的U形定子模块之间形成定子永磁槽，定子模块的中空部分形成定子电枢槽；所述永磁体（3）嵌入于定子永磁槽中；九相对称集中式电枢绕组（2）的各个线圈的两个圈边分别置于相邻的定子电枢槽中。本实用新型通过特定的齿槽配合以及绕组连接方式使该电机具有高转矩密度，高可靠性，高可控性；减小了电机运行时的振动和噪声。
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公开(公告)号：CN202385296U
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201120562448.4
申请日：2011-12-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本实用新型公布了一种GPRS/ZigBee的远程传感器智能数据采集系统，在局部小范围区域采用无线传感器网络，将目前工业现场中通用的数据接口与WSN数据通信接口相连接，方便无线通信模块与现场工业传感器的连接，减少数据采集系统使用的二次成本。而多个WSN之间用通信距离较远的GPRS网络进行连接，这种组合方式为第三方用户查询网络数据信息提供多层次的接口，方便用户使用。与此同时，系统的上位机软件以ActiveX控件形式出现，第三方用户可以将上位机软件嵌入到目前工业生产线中应用较为广泛的组态软件中。本实用新型使得无线网络的应用更加灵活。控件式上位机软件的编写也提高了系统使用的灵活性。
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