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公开(公告)号：CN112838862A
公开(公告)日：2021-05-25
申请号：CN202110025018.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全数字锁相环的宽带射频信号频率检测与跟踪装置，包括频率粗估计模块，基于全数字锁相环的射频信号频率精确测量与跟踪模块和频率估计算法模块。该装置有效避免了数字侦察接收机的模拟前端难以完成对宽带范围内射频无线电信号的高精度实时截获的问题，将宽范围内的信号调节为适合全数字锁相环的输入信号，实现对射频信号频率的快速检测与跟踪。本发明结构具有新颖性和通用性，用于无线通信/雷达/电子对抗领域对宽带范围内射频信号的快速检测与跟踪。
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公开(公告)号：CN113536897B
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202110597435.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析和星座图分析的混叠信号调制类型识别方法，该方法可以从包含数字和模拟调制方式在内的九种不同调制方式混叠的信号中自动识别出每种不同调制类型。方法基于参数拟合和小范围方差。本方法具有开销低、速度快和识别准确率高的优点，应用于无线通信/雷达/电子对抗领域中基带混叠信号的识别和分选，可以实现对当前电磁环境的低开销快速认知。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115797892A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211531212.3
申请日：2022-12-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V10/774 , G06N3/0455 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种目标轨迹预测方法，步骤如下：根据目标历史轨迹，利用差分和编码提取多层次运动特征和相应训练标签；依据多层次运动特征建立配对交互图，计算基于运动‑交互的点积注意力；根据所获得的点积注意力和多层次运动特征计算得到轨迹编码，从时间、空间和运动特征维度进行解码获得预测轨迹；在训练过程中结合解码轨迹和训练标签进行反向传播训练，在测试/推理过程中输出目标未来时刻的预测位置轨迹。本发明利用目标轨迹，构建提取复杂场景下目标之间的交互行为；从时间、空间和运动特征多个维度实现对目标未来轨迹的预测，与现有方法相比，具有更高的预测精度。
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公开(公告)号：CN117763346A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311640562.8
申请日：2023-12-04
Applicant: 东南大学
IPC: G06F18/214 , G06F18/213 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于块标记化预训练的轨迹预测方法，首先在随机掩码部分轨迹的基础上标记被掩码轨迹点的时序位置，表征轨迹点之间的不同距离的依赖关系；然后分割出轨迹块用以捕捉轨迹点的局部信息，并设计轨迹块层级的重构任务用于预训练；在预训练过程中，建立通道独立的特征提取器，利用权重共享的因果单元提取轨迹序列中不同状态序列的时序特征；之后针对不同状态表征进行独立的序列重构，建立基于因果单元的特征整合器，结合重构的状态序列预测目标未来轨迹。本发明有效提高了无人驾驶车辆轨迹预测的精准性，提升了车辆行驶的安全性，对推动无人驾驶技术的发展具有现实意义。
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公开(公告)号：CN113536897A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202110597435.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于时频分析和星座图分析的混叠信号调制类型识别方法，该方法可以从包含数字和模拟调制方式在内的九种不同调制方式混叠的信号中自动识别出每种不同调制类型。方法基于参数拟合和小范围方差。本方法具有开销低、速度快和识别准确率高的优点，应用于无线通信/雷达/电子对抗领域中基带混叠信号的识别和分选，可以实现对当前电磁环境的低开销快速认知。
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公开(公告)号：CN118840723A
公开(公告)日：2024-10-25
申请号：CN202410870395.4
申请日：2024-07-01
Applicant: 东南大学
IPC: G06V20/56 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及一种结合自监督机制的未知域轨迹预测方法，所述方法包括以下步骤：(1)获取目标轨迹数据以及邻近目标轨迹数据、场景地图数据；(2)通过聚类算法提取轨迹的机动类型；(3)提取邻近目标轨迹及场景地图信息，(4)获得预测的机动类型标签；(5)获取预测的机动类型后，计算轨迹机动类型自监督子任务损失，(6)，获取终点后将轨迹终点与数据编码级联输入时序神经网络解码获得剩余其余点的轨迹，(7)模型损失计算，完成车辆未来轨迹预测。该方案利用聚类算法得到的轨迹机动类型解决不变性原理应用过程中的数据域划分问题，提升不变性原理的应用效果，提升模型进行未知域轨迹预测的准确度。
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公开(公告)号：CN112838862B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202110025018.7
申请日：2021-01-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于全数字锁相环的宽带射频信号频率检测与跟踪装置，包括频率粗估计模块，基于全数字锁相环的射频信号频率精确测量与跟踪模块和频率估计算法模块。该装置有效避免了数字侦察接收机的模拟前端难以完成对宽带范围内射频无线电信号的高精度实时截获的问题，将宽范围内的信号调节为适合全数字锁相环的输入信号，实现对射频信号频率的快速检测与跟踪。本发明结构具有新颖性和通用性，用于无线通信/雷达/电子对抗领域对宽带范围内射频信号的快速检测与跟踪。
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