公开(公告)号：CN115253028B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211007627.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 申江威 ,  单政铭 ,  徐易 ,  宋爱国 ,  王澄 ,  朱利丰 ,  李新华 ,  陆建

IPC: A61M25/09 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于血管介入机器人的快换夹爪套无菌传动装置，包括装置外壳、夹爪套件耗材和电控开关套件。所述装置外壳由传动装置外壳和端盖组成；所述夹爪套件耗材由两个夹爪、固定件、弹簧和下盖组成，夹爪可以在滑槽内滑动；所述电控开关套件由电控开关、夹爪传动柱和支架组成，用于传动控制夹爪。本发明导丝夹紧头通过螺纹旋紧放松来夹紧和松开导丝，以便于机器人下一步控制。当需要夹紧或者松开导丝时，电控开关打开带动夹爪套件夹住导丝夹紧头的螺栓，通过螺母自旋来夹紧或者松开导丝，完成后电控开关断开，夹爪套件在弹簧的作用下张开，断开夹头与夹紧头螺栓的接触。

公开(公告)号：CN115253028A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211007627.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 申江威 ,  单政铭 ,  徐易 ,  宋爱国 ,  王澄 ,  朱利丰 ,  李新华 ,  陆建

IPC: A61M25/09 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于血管介入机器人的快换夹爪套无菌传动装置，包括装置外壳、夹爪套件耗材和电控开关套件。所述装置外壳由传动装置外壳和端盖组成；所述夹爪套件耗材由两个夹爪、固定件、弹簧和下盖组成，夹爪可以在滑槽内滑动；所述电控开关套件由电控开关、夹爪传动柱和支架组成，用于传动控制夹爪。本发明导丝夹紧头通过螺纹旋紧放松来夹紧和松开导丝，以便于机器人下一步控制。当需要夹紧或者松开导丝时，电控开关打开带动夹爪套件夹住导丝夹紧头的螺栓，通过螺母自旋来夹紧或者松开导丝，完成后电控开关断开，夹爪套件在弹簧的作用下张开，断开夹头与夹紧头螺栓的接触。