公开(公告)号：CN115253028B

公开(公告)日：2024-03-29

申请号：CN202211007627.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 申江威 ,  单政铭 ,  徐易 ,  宋爱国 ,  王澄 ,  朱利丰 ,  李新华 ,  陆建

IPC: A61M25/09 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于血管介入机器人的快换夹爪套无菌传动装置，包括装置外壳、夹爪套件耗材和电控开关套件。所述装置外壳由传动装置外壳和端盖组成；所述夹爪套件耗材由两个夹爪、固定件、弹簧和下盖组成，夹爪可以在滑槽内滑动；所述电控开关套件由电控开关、夹爪传动柱和支架组成，用于传动控制夹爪。本发明导丝夹紧头通过螺纹旋紧放松来夹紧和松开导丝，以便于机器人下一步控制。当需要夹紧或者松开导丝时，电控开关打开带动夹爪套件夹住导丝夹紧头的螺栓，通过螺母自旋来夹紧或者松开导丝，完成后电控开关断开，夹爪套件在弹簧的作用下张开，断开夹头与夹紧头螺栓的接触。

公开(公告)号：CN115253028A

公开(公告)日：2022-11-01

申请号：CN202211007627.0

申请日：2022-08-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 申江威 ,  单政铭 ,  徐易 ,  宋爱国 ,  王澄 ,  朱利丰 ,  李新华 ,  陆建

IPC: A61M25/09 ,  A61B34/30

Abstract: 一种用于血管介入机器人的快换夹爪套无菌传动装置，包括装置外壳、夹爪套件耗材和电控开关套件。所述装置外壳由传动装置外壳和端盖组成；所述夹爪套件耗材由两个夹爪、固定件、弹簧和下盖组成，夹爪可以在滑槽内滑动；所述电控开关套件由电控开关、夹爪传动柱和支架组成，用于传动控制夹爪。本发明导丝夹紧头通过螺纹旋紧放松来夹紧和松开导丝，以便于机器人下一步控制。当需要夹紧或者松开导丝时，电控开关打开带动夹爪套件夹住导丝夹紧头的螺栓，通过螺母自旋来夹紧或者松开导丝，完成后电控开关断开，夹爪套件在弹簧的作用下张开，断开夹头与夹紧头螺栓的接触。

公开(公告)号：CN217744550U

公开(公告)日：2022-11-08

申请号：CN202220498532.2

申请日：2022-03-09

Applicant: 东南大学

Inventor： 谢鑫荟 ,  单政铭 ,  吴小涛 ,  庄苏阳

IPC: A61B17/70

Abstract: 本实用新型公开了一种颈胸钉棒固定装置，属于医疗且器械技术领域。所述颈椎椎弓根螺钉包括：第一螺栓、第一U型槽和第一螺钉，所述第一U型槽的内壁开有螺纹，所述胸椎椎弓根螺钉包括：第二螺栓、第二U型槽和第二螺钉，所述第二U型槽的内壁开有螺纹，所述颈胸连接棒包括:颈椎固定段、颈胸过渡段和胸椎固定段，所述的胸椎固定段的直径为5.5mm，颈椎固定段的直径为3.2mm，颈胸过渡段长1cm，且所述颈椎固定段和所述胸椎固定段不同轴。本实用新型通过采用上述技术方案，能够达到钉棒完全契合的目的，降低术中连接棒旋转、螺帽松动、内固定不稳定的风险，提高手术成功率。具有简单、方便、实用的特点。