公开(公告)号：CN114797984B

公开(公告)日：2023-08-25

申请号：CN202210294440.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 李一鸣

IPC: B01J31/22 ,  B01J31/06 ,  B01J37/16 ,  B01J35/10 ,  C07C45/68 ,  C07C47/546 ,  C07C45/72 ,  C07C49/747

Abstract: 本发明公开了一种非均相手性双功能催化剂及其制备方法和应用，所述非均相手性双功能催化剂为CP@Pd@MOF‑808，是通过将手性高分子单体以及Pd2+盐在MOF‑808的孔道内原位聚合或者还原而形成的。本发明采用手性柔性高分子材料作为手性催化剂的载体，使所制得的手性催化剂可以在刚性的MOF‑808载体上保持一定的柔韧性、灵活性和自由度，从而提高了催化剂自身的活性与立体选择性。本发明制备的CP@Pd@MOF‑808具有良好催化活性和循环稳定性。本发明合成的CP@Pd@MOF‑808在一锅铃木偶联‑不对称羟醛缩合连续反应中表现出较高偶联产率以及优异的对映体选择性。

公开(公告)号：CN114797984A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210294440.7

申请日：2022-03-24

Applicant: 东南大学

Inventor： 李一鸣

IPC: B01J31/22 ,  B01J31/06 ,  B01J37/16 ,  B01J35/10 ,  C07C45/68 ,  C07C47/546 ,  C07C45/72 ,  C07C49/747

Abstract: 本发明公开了一种非均相手性双功能催化剂及其制备方法和应用，所述非均相手性双功能催化剂为CP@Pd@MOF‑808，是通过将手性高分子单体以及Pd2+盐在MOF‑808的孔道内原位聚合或者还原而形成的。本发明采用手性柔性高分子材料作为手性催化剂的载体，使所制得的手性催化剂可以在刚性的MOF‑808载体上保持一定的柔韧性、灵活性和自由度，从而提高了催化剂自身的活性与立体选择性。本发明制备的CP@Pd@MOF‑808具有良好催化活性和循环稳定性。本发明合成的CP@Pd@MOF‑808在一锅铃木偶联‑不对称羟醛缩合连续反应中表现出较高偶联产率以及优异的对映体选择性。

公开(公告)号：CN106528054A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201610955722.1

申请日：2016-11-03

Applicant: 东南大学

Inventor： 邹风华 ,  琚天鹏 ,  李一鸣 ,  郝韶航 ,  周赣

IPC: G06F9/38 ,  G06F9/50

CPC classification number: G06F9/3885 ,  G06F9/5027

Abstract: 本发明公开了一种GPU加速的稠密向量加法计算方法，该方法适用于加速稠密向量的加法操作：A+B＝C，其中A,B代表相加的向量，C代表结果向量，算法具体实施步骤有：CPU中生成在GPU上计算向量相加操作所需的数据；然后CPU将该数据传输到GPU上；将向量A+B的任务分配给GPU线程；接着在GPU中执行向量相加的内核函数。本发明中，CPU主要任务是生成和传输数据、完成主程序的调度，有关向量的加法操作均由GPU内核函数完成，利用GPU高并行度的硬件特性大大提升了稠密向量加法运算的速度。

公开(公告)号：CN116834039A

公开(公告)日：2023-10-03

申请号：CN202310690029.6

申请日：2023-06-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 许一航 ,  刘剑 ,  李一鸣 ,  薛磊 ,  孙长银

IPC: B25J13/02

Abstract: 本发明公开了一种应用于水下机器人的六自由度摇杆输入设备，属于水下潜航器领域与机器人控制领域。本发明包括静平台、动平台、人体工程学手柄；所述动平台通过六自由度摇杆机构连接在所述静平台上方使得其相对于所述静平台能够实现X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度的动作，所述人体工程学手柄通过手柄插座固定在所述动平台中心处。与常用的航模摇杆控制器相比，本发明可独立地控制六自由度水下机器人的X、Y、Z三轴平动与X、Y、Z三轴旋转共六个自由度，基于单片机、电磁编码器及相应的信号发射电路形成信号指令，具有优良的归中性，同时使用寿命长、稳定性好，可助力实现水下机器人便捷、直观的控制。

公开(公告)号：CN116117776A

公开(公告)日：2023-05-16

申请号：CN202310240263.9

申请日：2023-03-14

Applicant: 东南大学

Inventor： 李一鸣 ,  刘剑 ,  许一航 ,  杨少文 ,  薛磊

IPC: B25J9/00 ,  B25J11/00 ,  B25J15/06

Abstract: 本发明公开了一种基于SCARA并联机械臂的智能五子棋机器人。包括机框，所述机框里面的一侧设置有SCARA并联机械臂，另一侧设置有棋盘固定板；SCARA并联机械臂包括两个主动臂，每个主动臂输入端分别连接一个步进电机，每个主动臂的输出端分别通过一个转动关节连接从动臂，两个从动臂的自由端连接末端转动关节，末端转动关节连接末端电磁机构；末端电磁结构设置在所述棋盘固定板上方用于拾取和放置棋子；每个步进电机连接一个驱动器，机框上还安装有机器视觉模块、语音识别模块，驱动器、机器视觉模块、语音识别模块均与主控电路板连接。该机器人系统可以对棋局信息进行快速、准确地提取并实现棋子的精准拾取及放置；支持语音控制。