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公开(公告)号：CN119635688A
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202411681204.6
申请日：2024-11-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种仿生垫爪复合结构机械手，包括手掌部、指节和手指部，所述手掌部设有移动结构，可带动指节移动完成抓取动作，所述手指部包括活动模块和抓取模块，所述抓取模块包括内垫、中垫和外垫，所述中垫上设有钩爪阵，所述内垫上设有内垫夹缝，所述钩爪阵能够从内垫夹缝中伸出。本发明模仿了猫科动物前肢抓垫结构，可以通过活动模块控制钩爪阵的伸出和缩回，实现手指部在柔性和钩爪两种抓取模式中进行自由切换，能够根据带抓取物体的类型切换抓取模式，无需在抓取不同类型物体时更换机械手即可实现对物体的有效抓取，与传统机械手相比，该仿生机械手可以适应不同场景的不同类型物体，应用场景十分广泛。
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公开(公告)号：CN117612282A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311580336.5
申请日：2023-11-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种自动开关锁方法，包括控制端和门锁端；控制端将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁端；门锁端自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。本发明还公开一种自动开关锁机构，包括门锁、供电控制装置、开锁装置和设于机器人上的机械手；机械手用于将电能和控制信息耦合得到信号，通过无线传输方式发送至门锁；门锁用于将所述信号送至供电控制装置；供电控制装置用于自所述信号中分离电能和控制信息，以电能为开锁装置供电，以控制信息控制开锁装置进行开锁或关锁动作。此种技术方案能够无需接触即实现开锁或关锁，操作方便准确。
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公开(公告)号：CN119115998A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411157373.X
申请日：2024-08-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于皮带传动的可重构刚柔变换机械手及其变形方法，包括底座、至少三根刚柔变换手指和手指抓握驱动机构；每根刚柔变换手指均包括手指本体、刚柔变换机构和皮带传动机构；手指本体的指尖包括上下对称布设的两根连杆机构；每根连杆机构均包括相铰接的支撑连杆和收拉连杆；刚柔变换机构设置在两根连杆机构的对称轴线上，与两根收拉连杆相连，能将两根收拉连杆向内收拉或向外展开为顺直状态；皮带传动机构包括包覆在指尖外周的皮带；手指抓握驱动机构能驱动所有指根的展开或收拢。本发明能结合刚性机械手和柔性机械手的优点，能实现被抓物体的位姿变化，具有制造成本低，任务适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN221442331U
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202322894600.4
申请日：2023-10-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提出了一种电气柜门自动锁，包括：电机；旋转螺棒和旋转齿轮，外啮合且均位于套壳内，旋转螺棒与电机的输出端连接，旋转齿轮安装于固定螺钉，固定螺钉的一端固定于锁扣，另一端穿过套壳并与门锁把手连接；套壳固定于门锁把手；锁扣的运行轨迹通过锁扣开设的限位槽来固定，限位槽中的限位螺钉的一端通过其上的限位螺帽固定在锁扣上，其一端穿过锁扣的限位槽、套壳，并和门锁把手连接；限位槽两端各设置一个限位开关。本发明可实现自动开锁。
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