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公开(公告)号：CN110368619B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201910628245.1
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生柔性臂的智能灭火装置，通过行走机构能够运动到起火点集中灭火，针对性强，灭好效果好。本发明使用柔性臂连接灭火平台，能够通过柔性臂的运动将灭火平台带到起火点处，灵活性好，灭火效果好。本发明的柔性臂内部是中空的，取消了单独占用空间的灭火剂输送管路，减小了整个装置的体积，使得装置在复杂狭窄的环境下仍然具有很好的运动性能。
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公开(公告)号：CN110354423B
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN201910628145.9
申请日：2019-07-12
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式点面结合灭火机器人，通过图像处理模块对摄像机及红外热成像仪采集的信号进行处理，之后通过MCU控制器控制电磁阀控制模块和驱动机构，从而控制机器人的运动以及喷头和喷嘴是否喷出灭火剂，能够代替人类在电缆隧道这一狭小空间内进行巡检和在线监测。本发明将巡检与灭火功能集为一体，在巡检的同时就能灭火，减少了火情信息的传递路径，能够防止电缆隧道内火灾的扩大。本发明通过喷嘴和喷头能够实现点面结合式的灭火操作，能够有效防止电缆隧道内火灾的蔓延。
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公开(公告)号：CN111814787B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202010547236.2
申请日：2020-06-16
IPC: G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/774 , G06T7/00 , G06T7/60 , G06T7/62 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种基于机器视觉的面向可见光图像进行锁孔检测的方法：基于边缘特征的圆形快速检测算法；基于CNN(卷积神经网络)的圆形区域锁孔正负样本分类；所述圆形快速检测算法使用灰度化、局部阈值二值化、Two‑Pass法从图像提取完成连通域边界标定，根据圆形特征构建的筛选条件实现圆形连通域的快速定位，从而定位出锁孔的可能位置；所述圆形区域锁孔分类器基于大量锁孔正负样本构建训练集，自行搭建CNN网络训练圆形区域锁孔正负样本分类器，从而定位出图像中锁孔的具体位置。本发明锁孔检测算法具有精确性高、适用性广、响应速度快等特点，能更好的满足实际应用的需要。
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公开(公告)号：CN108500969B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201810178136.X
申请日：2018-03-05
Abstract: 本发明公开了一种多自由度自绝缘机器人臂系统，包括能实现4个自由度运动的肩关节机构、能实现1个自由度运动的肘关节机构以及能实现4个自由度运动的腕关节机构，肩关节机构通过肘关节机构连接腕关节机构。本发明能够实现多自由度运动，并且能够全部使用绝缘材料和轻质材料，不需要使用非绝缘材料，能够有效实现自绝缘、降低重量。
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公开(公告)号：CN107732977B
公开(公告)日：2021-02-19
申请号：CN201710858036.7
申请日：2017-09-21
Abstract: 本发明公开了一种基于需求响应的AGC实时调度方法，首先调度中心依据预测的风电场和负荷出力，采用直流最优潮流算法对发电机出力进行规划调度。在实际运行中，已知风电出力的预测误差值，计算当前智能家电的需求响应潜力和火电厂正负备用量，考虑电网的安全约束，在智能家电和AGC的协调控制下缓解风电预测误差的同时实现风电消纳的最大化。若智能家电和AGC的共同作用下，无法实现系统的功率平衡，则当电网功率为负波动时，满足用户需求前提下适当扩大智能家电的舒适度区间，仍无法实现则进行切负荷；当电网功率为正波动，则弃风并计算弃风量。本发明充分利用智能家电参与响应，考虑用户对智能家电的舒适度和智能家电的响应次数，缓解风电预测误差影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112528501B
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202011459660.8
申请日：2020-12-11
Applicant: 东南大学 , 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开一种分布式供能系统分层优化设计方法，包括如下步骤：S1、根据系统的稳定性、高效性和经济性指标要求，建立分布式供能系统的多目标优化模型；S2、针对多目标优化模型，提出一种分层优化求解方法；S3、采用分层优化算法求解多目标优化模型获得系统的最优设计。本发明将宽容序列分层思想引入多目标优化求解中，通过将各个目标函数按照重要程度进行排序，依次对每个目标函数进行最优化求解，后一层目标函数在上一层目标函数最优解域内完成最优化，最终实现分布式供能系统的集成化规划设计和运行优化，能达到能源的高效率供应，达到建设及运行的经济性，实现环境的友好性的目标。
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公开(公告)号：CN115284318B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202211124529.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了机械手技术领域的一种基于可重构关节的刚柔可变机械手及其变形方法，刚柔可变机械手包括机械手指、连杆机构、手掌底座，所述机械手指包括指尖、指节机构，指节机构包括滑块套筒，丝杠减速电机，微型舵机，电机支架，筒形支撑件。本发明刚柔可变机械手通过丝杠减速电机转动带动滑块套筒上下移动，改变刚柔状态；在柔性状态时，通过两个微型舵机的不同转动控制指尖转动方向和角度，同时控制指关节刚度；结合了刚性机械手和柔性机械手的优点，具有制造成本低，任务适应性强的特点。
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公开(公告)号：CN117697806A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202410024158.6
申请日：2024-01-08
Applicant: 国网江苏省电力有限公司镇江供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种自动伸缩杆装置，包括伸缩杆、夹爪、滚珠丝杠和控制箱，可用于需要伸缩杆高空升降的场合。伸缩杆具有至少三节，节与节之间通过摩擦阻尼限位连接，实现自动展开和收缩。伸缩杆除根部以外的杆件采用具有韧性和强度的绝缘材料制成。装置还包括两个夹爪，夹爪与伸缩杆接触部分采用高摩擦系数材料，防止夹爪打滑。滚珠丝杠通过安装板与夹爪固定，并通过控制箱内的控制电路实现动力供给和控制。装置具有两个工作状态，一是交替工作状态，二是上下锁死工作状态，确保至少一个夹爪夹持杆节，防止重力坠落，同时实现完全展开。本发明具有操作便利、安全可靠的特点，可拓展用于舞台设备、电力等领域。
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公开(公告)号：CN115455715A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211160378.9
申请日：2022-09-22
Applicant: 东南大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/13 , G06F17/18 , G06F119/04 , G06F119/02 , G06F119/08
Abstract: 本发明公开了一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法，属于电树预测领域。一种基于并行马尔科夫链的电缆接头电树预测方法，包括以下步骤：建立电缆接头模型；规定电缆参数；计算配网电缆接头交联聚乙烯与硅橡胶材料中的电场及热场的数值分布；根据电场强度大小判断交联聚乙烯内部电树发展条件；根据各个方向的电场强度以及并行马尔科夫链理论计算电树分叉概率密度函数，揭示电树分叉机理，计算分叉电树电导率；以电树能量为判据研究电树发展或停止的具体过程；通过迭代计算，模拟电树在交联聚乙烯材料中发展的随机过程，形成电树分布，多次重复该过程可推断电树分布的特征，得到电树分叉机理与电树最终形状的关联性规律。
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公开(公告)号：CN115284318A
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202211124529.5
申请日：2022-09-15
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了机械手技术领域的一种基于可重构关节的刚柔可变机械手及其变形方法，刚柔可变机械手包括机械手指、连杆机构、手掌底座，所述机械手指包括指尖、指节机构，指节机构包括滑块套筒，丝杠减速电机，微型舵机，电机支架，筒形支撑件。本发明刚柔可变机械手通过丝杠减速电机转动带动滑块套筒上下移动，改变刚柔状态；在柔性状态时，通过两个微型舵机的不同转动控制指尖转动方向和角度，同时控制指关节刚度；结合了刚性机械手和柔性机械手的优点，具有制造成本低，任务适应性强的特点。
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