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公开(公告)号：CN114842108A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210428060.8
申请日：2022-04-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种概率栅格地图的处理方法、装置及存储设备，包括以下方法：获取概率栅格地图，根据实际需要对地图分辨率进行调整的一种概率栅格地图分辨率调整方法；根据概率栅格地图规模，能够对概率栅格地图进行编码压缩进而得到一种压缩栅格地图的一种概率栅格地图编码方法；能够对所述的一种压缩栅格地图进行解码进而得到一种概率栅格地图的一种压缩栅格地图解码方法。本申请提供的概率栅格地图处理方法能够调整概率栅格分辨率，能够根据地图的规模和实际需求对概率栅格地图进行编码压缩得到一种二进制表示的压缩栅格地图，节省了栅格地图所需的存储空间，增加了栅格地图应用范围。
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