公开(公告)号：CN104656103B

公开(公告)日：2017-06-16

申请号：CN201510038909.0

申请日：2015-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  田洋 ,  李艳 ,  李雪雪 ,  虞娟 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  钱鑫海

IPC: G01S19/14 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法，该系统包括：GPS OEM板卡模块；一对控制器模块，用于控制GPS原始定位数据的射频发送与接收；一对433无线射频模块，用于以无线射频的方式发送和接收GPS原始定位数据；Android数据转换模块，用于Android系统终端通过USB数据读写协议实现对接收端控制器模块的UART接口的读写操作。Android数据控制模块，用于在Android系统终端的应用软件完成对所连接设备的配置和读写操作，以发送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始数据串。本发明利用一定波段的射频来实现无线方式的GPS定位，通过高精度GPS OEM模块获取高精度的GPS原始定位数据，经过无线射频方式传输，由Android移动终端设备接收并解析，获得高精度定位数据。

公开(公告)号：CN104777501A

公开(公告)日：2015-07-15

申请号：CN201510184087.7

申请日：2015-04-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  虞娟 ,  钱鑫海 ,  李雪雪 ,  李艳 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  田洋 ,  陈帅 ,  董乾 ,  刘勇 ,  赵霞 ,  王刚

IPC: G01S19/46

CPC classification number: G01S19/46 ,  G01C21/206

Abstract: 本发明公开了一种基于移动终端GPS的室内定位系统及方法，其中系统包括室外定位的GPS模块以及用于室内定位的移动终端，GPS模块设置在一数据采集模块上，在该数据采集模块上还设有方位传感器模块以及测距模块；移动终端包括控制模块、纬度坐标转换平面坐标模块、室内相对定位模块以及室内分布绘制模块；控制模块用于发送控制命令和保存数据采集端的数据，室内相对定位模块用于获取室内待测点的平面坐标，平面坐标转换经纬度坐标模块用于将室内相对定位模块获取的室内待测点的平面坐标转换为经纬度坐标。本发明利用精确GPS点和两套坐标系的相对关系，获取室内任意点的GPS定位信息，可实现室内盲区精确GPS定位，为无网络信号的室内盲区提供过渡定位方法。

公开(公告)号：CN104570006A

公开(公告)日：2015-04-29

申请号：CN201510048174.X

申请日：2015-01-29

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  李雪雪 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  田洋 ,  李艳 ,  虞娟 ,  钱鑫海 ,  王刚 ,  赵霞 ,  刘勇 ,  董乾

IPC: G01S19/12 ,  G01S19/46

CPC classification number: G01S19/12 ,  G01S19/46

Abstract: 本发明公开了一种基于Android移动终端的无死角定位系统及方法，该系统包括：GPS OEM板卡模块，用于获取死角点附近定位精度高的参考点的GPS定位数据；基于RRC的射频测距模块，用于测量死角点与各参考点之间的直线距离；Android端数据处理模块，用于接收和保存GPS定位数据和射频测距数据，将数据发送给死角定位模块；死角定位算法模块，对接收的数据经过处理，得到死角点的精确坐标；应用软件模块，接收死角定位模块返回的高精度坐标，在地图上显示死角点的位置。该系统和方法可应用于Android移动设备的无死角定位。利用GPS获取死角点附近定位精度高的三个参考点的位置信息，通过测距模块获取死角点到参考的直线距离，通过无死角定位算法获取死角点的高精度定位数据。

公开(公告)号：CN105093246A

公开(公告)日：2015-11-25

申请号：CN201510528833.X

申请日：2015-08-25

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  田洋 ,  李雪雪 ,  赵霞 ,  刘勇 ,  董乾 ,  王刚 ,  李艳 ,  虞娟 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  钱鑫海 ,  陈帅

IPC: G01S19/42 ,  G01C21/00

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01C21/00

Abstract: 本发明公开了适用于死角和非接触点的遥测定位方法，属于GPS定位的技术领域。定位方法，在死角点附近区域内选取有序参考点确定相交于死角点的两条直线，将两条直线上参考点GPS定位坐标转换为平面坐标后确定两条直线在平面坐标系中的表达式，再由表达式确定死角点的平面坐标；将死角点平面坐标转换为GPS定位坐标，提高了GPS定位精度，解决了在GPS定位过程中死角点的定位精度低以及非接触点无法进行定位采集工作的问题。

公开(公告)号：CN104792321A

公开(公告)日：2015-07-22

申请号：CN201510184121.0

申请日：2015-04-17

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  李雪雪 ,  钱鑫海 ,  李艳 ,  虞娟 ,  田洋 ,  陈帅 ,  董乾 ,  刘勇 ,  赵霞 ,  王刚

IPC: G01C15/00

CPC classification number: G01S19/46 ,  G01C1/00 ,  G01C15/00

Abstract: 本发明公开了一种基于辅助定位的土地信息采集系统及方法，该系统包括GIS模块，用于存储待测点的GPS经纬度坐标并作为土地信息数据；GPS模块，测量待测点或辅助定位点的GPS经纬度坐标；测距模块，用于获取辅助定位点与待测点之间的直线距离；测方位角模块，用于测量辅助定位点与待测点之间的方位角；坐标转换模块，用于GPS经纬度坐标与大地平面坐标之间转换；辅助定位数据处理模块，用于根据所述测方位角模块测量的方位角、测距模块测量的直线距离以及经所述坐标转换模块转换的大地平面坐标，计算出待测点的大地平面坐标。本发明该系统和方法可应用于国土资源核查的外业采集工作，特别是在地理环境复杂的情况下为采集系统提供高精度的定位信息。

公开(公告)号：CN104656103A

公开(公告)日：2015-05-27

申请号：CN201510038909.0

申请日：2015-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 李冰 ,  田洋 ,  李艳 ,  李雪雪 ,  虞娟 ,  张紫微 ,  俞凯 ,  钱鑫海

IPC: G01S19/14 ,  H04M1/725 ,  G08C17/02

CPC classification number: G01S19/42 ,  G01S19/14 ,  H04W4/02

Abstract: 本发明公开了一种基于Android移动终端的无线GPS定位系统及方法，该系统包括：GPS OEM板卡模块；一对控制器模块，用于控制GPS原始定位数据的射频发送与接收；一对433无线射频模块，用于以无线射频的方式发送和接收GPS原始定位数据；Android数据转换模块，用于Android系统终端通过USB数据读写协议实现对接收端控制器模块的UART接口的读写操作。Android数据控制模块，用于在Android系统终端的应用软件完成对所连接设备的配置和读写操作，以发送定位控制指令，并解析接收到的GPS原始数据串。本发明利用一定波段的射频来实现无线方式的GPS定位，通过高精度GPS OEM模块获取高精度的GPS原始定位数据，经过无线射频方式传输，由Android移动终端设备接收并解析，获得高精度定位数据。