-
公开(公告)号:CN117148831A
公开(公告)日:2023-12-01
申请号:CN202310921218.X
申请日:2023-07-26
Applicant: 东南大学 , 广西电网有限责任公司电力科学研究院
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种机器人无预置位不停车巡检方法,通过数字孪生模型中表计的三维位置处的点云数据,截取一定数量的点,通过滤波匹配出表计朝向面,并根据道路地图信息,自主计算机器人和云台的观察位,通过卡尔曼滤波和PID算法,实现一定倍率下相机云台的物理防抖和电子防抖,继而实现不停车巡检,由于巡检过程中无需停车,因此可以极大的节省检测时间,减轻人力成本,提高巡检效率。
-
公开(公告)号:CN108265275A
公开(公告)日:2018-07-10
申请号:CN201810057491.1
申请日:2018-01-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种ZnO-Ga2O3核壳纳米线的制备方法,该核壳纳米线是由ZnO核层和Ga2O3壳层构成,制备步骤如下:1)将ZnO粉末和碳粉末混合研磨,填入容器内并置于一端开口的石英管的封闭端,将清洗干净的生长基底放置于石英管管口位置处;然后将该石英管置于管式炉中,封闭管式炉后抽真空并通入氩气和氧气,反应结束后在生长基底上生长有ZnO纳米线阵列;2)将步骤1)得到ZnO纳米线阵列放入磁控溅射仪中,在ZnO纳米线表面溅射一层Ga2O3鞘层薄膜,得到ZnO-Ga2O3核壳纳米线;本发明通过简单的气相传输法和磁控溅射方法,在ZnO纳米线上生长不同厚度、尺寸均一、分布均匀的Ga2O3壳层薄膜。
-
公开(公告)号:CN115270513A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202211035107.0
申请日:2022-08-26
Applicant: 国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司 , 东南大学 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开一种综合能源系统动态仿真接口处理方法、装置、设备及介质,包括以下步骤:S1、设立系统仿真标准时间尺度;S2、在某一待仿真模块仿真前,比较待仿真模块时间尺度与标准时间尺度,根据时间尺度比较结果与待仿真模块特性,对以标准时间尺度为间隔的参数进行模块化处理;S3、将模块化处理后的参数作为输入参数对模块进行仿真;S4、在模块输出参数前,根据仿真尺度比较结果对模块进行标准化处理,再将标准化处理后的参数输出。本发明充分考虑综合能源系统多模块的仿真尺度差异以及不同模块的运行特性,构建模块之间参数传递的标准化流程,保证参数传递的顺利进行,有效改善了综合能源系统参数传递效率、提高动态仿真精度。
-
公开(公告)号:CN111368468B
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202010107540.5
申请日:2020-02-21
Abstract: 本发明公开了一种基于数理方法及编程算法求取集中型村落二维边界的方法。根据电子地图数据截图进行实地踏勘,利用AutoCAD绘制村落建筑图形;根据最小生成树聚类算法分析是否为集中型村落,保留集中型村落作为求取对象;根据Delaunay三角形网络计算村落建筑之间的平均距离;利用3‑sigma法则排除离形建筑;求取剩余建筑轮廓集合的最小生成树路径;基于最小生成树路径利用凸包原理求取村落二维边界;利用缺口填补阈值的方式获取村落二维边界。本发明实现了基于村落建筑群轮廓求取村落二维边界,为更加纯粹的研究建筑要素形成的村落边界,弱化其他要素的影响,利用最小生成树的聚类算法筛选出集中型村落,排除离形建筑,实现以纯几何视角进行村落二维边界求取。
-
公开(公告)号:CN111173344B
公开(公告)日:2021-05-14
申请号:CN202010010004.3
申请日:2020-01-06
Applicant: 中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司 , 东南大学
IPC: E04H12/00
Abstract: 本发明公开一种适用于特高压长悬臂输电塔的结构拓扑确定方法和装置,方法包括:获取输电塔结构参数数据,计算完整结构的杆件应变能向量和节点位移向量,进而求取结构的应变能和最大节点位移;逐根移除结构中的杆件,计算损伤结构的杆件应变能向量和节点位移向量,求出损伤结构的应变能和最大节点位移;引入参与系数矩阵,将包含完整结构和损伤结构的应变能和最大节点位移组成向量,计算每根移除杆件的重要性系数向量;选取损伤结构应变能变化程度以及最大节点位移变化程度较大的重要性系数向量,从中选择综合重要性系数值最大的重要性系数向量,继而根据该重要性系数向量,计算输电塔结构的鲁棒性;若满足预设的鲁棒性阈值,则将当前输电塔结构确定为最终输电塔结构。
-
公开(公告)号:CN115641719B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202211310949.2
申请日:2022-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路行人检测方法,通过获取多端影像设备采集的影像数据、地理数据以及实时自然环境数据,根据所述地理数据将高速公路路段进行分区,得到车辆行驶区域和非车辆行驶区域,将所述第一采集数据和第二采集数据以及所述实时自然环境数据代入预设数据分析模型进行数据处理,得到高速公路行人检测结果。本发明的行人检测装置根据坐标位置安装影像视频采集设备摄像头等,无人机采集与高速公路临近道路的影像数据,进行数据处理得到行人高频行走的区域,代入自然环境数据。本发明能提升道路监控发现行人的准确率,解决现有自然条件恶劣的天气情况下,雷达预警无法准确地实现预警作用,不能有效检测出高速公路上出现行人的问题。
-
公开(公告)号:CN115641719A
公开(公告)日:2023-01-24
申请号:CN202211310949.2
申请日:2022-10-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种高速公路行人检测方法,通过获取多端影像设备采集的影像数据、地理数据以及实时自然环境数据,根据所述地理数据将高速公路路段进行分区,得到车辆行驶区域和非车辆行驶区域,将所述第一采集数据和第二采集数据以及所述实时自然环境数据代入预设数据分析模型进行数据处理,得到高速公路行人检测结果。本发明的行人检测装置根据坐标位置安装影像视频采集设备摄像头等,无人机采集与高速公路临近道路的影像数据,进行数据处理得到行人高频行走的区域,代入自然环境数据。本发明能提升道路监控发现行人的准确率,解决现有自然条件恶劣的天气情况下,雷达预警无法准确地实现预警作用,不能有效检测出高速公路上出现行人的问题。
-
公开(公告)号:CN111368468A
公开(公告)日:2020-07-03
申请号:CN202010107540.5
申请日:2020-02-21
Abstract: 本发明公开了一种基于数理方法及编程算法求取集中型村落二维边界的方法。根据电子地图数据截图进行实地踏勘,利用AutoCAD绘制村落建筑图形;根据最小生成树聚类算法分析是否为集中型村落,保留集中型村落作为求取对象;根据Delaunay三角形网络计算村落建筑之间的平均距离;利用3-sigma法则排除离形建筑;求取剩余建筑轮廓集合的最小生成树路径;基于最小生成树路径利用凸包原理求取村落二维边界;利用缺口填补阈值的方式获取村落二维边界。本发明实现了基于村落建筑群轮廓求取村落二维边界,为更加纯粹的研究建筑要素形成的村落边界,弱化其他要素的影响,利用最小生成树的聚类算法筛选出集中型村落,排除离形建筑,实现以纯几何视角进行村落二维边界求取。
-
公开(公告)号:CN109085215B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201810643395.5
申请日:2018-06-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明属于光电化学检测技术领域,公开了一种光电传感器的制备方法及其在pH检测中的应用。将预处理后的导电基底置于磁控溅射仪中,采用氧化锌靶材在高纯氧气和高纯氩气的混合气体中溅射得到一层氧化锌籽晶,然后将其加入到醋酸锌和六次甲基四胺的水溶液中,水热合成制备得到氧化锌纳米棒阵列,将所得产物经洗涤、干燥后进行原位等离子体纳米金溅射。纳米金包裹氧化锌纳米棒阵列在管式炉升温至380‑410℃焙烧0.5‑2h,得到所述光电化学传感器。本发明的光电化学传感器可用于pH的检测,具有快速、灵敏度高、制备简单、可重复性好等优点。
-
公开(公告)号:CN118098395A
公开(公告)日:2024-05-28
申请号:CN202410206353.0
申请日:2024-02-26
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及一种基于化学发光的液雾旋流火焰热释放速率表征方法,涉及燃烧测试与诊断领域,包含三种分别基于单组分自由基化学发光、双组分自由基化学发光以及三组分自由基化学发光对燃烧热释放速率(HRR)进行定量计算的模型。所述模型适用于液雾旋流火焰热释放速率的定量计算,是火焰热释放速率的可靠指标。本发明适用于诸如乙醇、航空煤油、甲醇、生物质燃料等各类工业级应用的液雾旋流火焰燃烧,对工业燃烧的火焰控制与监测具有实际意义。
-
-
-
-
-
-
-
-
-