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公开(公告)号：CN108966828A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810951070.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可以爬树的采摘机器人，其包括五个支撑主板、十个车轮、三个减速电机、四个舵机、四个力矩电机、摄像头、机械手臂以及剪断装置等。本发明通过环绕树干的方式，支持机器人沿树干爬行，用舵机来抱紧树干，以提供足够的轮胎附着力，通过三个减速电机来独立控制三个驱动轮向上爬行。广角摄像头可以捕获到机器人行驶方向较大范围的图像，大范围的寻找果实，然后通过一个三自由度的机械手来靠近果实枝干，最后通过手臂前端的剪断装置来采摘果实。能够实现自动找寻果实，自动接近果实并采摘的功能。
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公开(公告)号：CN102231238A
公开(公告)日：2011-11-02
申请号：CN201110161692.4
申请日：2011-06-16
Applicant: 东南大学
Inventor： 张曼
Abstract: 本发明公开了一种可以调节显示形状的信号灯控制系统，包括中央控制器、上位机、车流量检测模块、显示控制模块和信号灯，其中中央控制器分别连接上位机、车流量检测模块和显示控制模块，所述信号灯连接显示控制模块，该显示控制模块包括第一可控开关和第二可控开关，该第一可控开关连接所述中央控制器的第一输出端子，第二可控开关连接所述中央控制器的第二输出端子。本发明通过控制信号灯在不同时间显示不同形状，可规范交通信号灯的使用，提升交通参与者的交通意识，减轻交通参与者接收信息的复杂度，提高交叉口通行效率，提升交通安全，减少设置交通信号设备的成本。
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公开(公告)号：CN104902042A
公开(公告)日：2015-09-09
申请号：CN201510343451.X
申请日：2015-06-19
Applicant: 东南大学
IPC: H04M1/02
Abstract: 本发明公开了一种散热手机壳，包括壳体，在所述壳体外表面上设置能源部分和制冷部分，所述能源部分包括电池，所述制冷部分包括半导体制冷单元和风扇制冷单元，所述半导体制冷单元和风扇制冷单元并联在所述电池的两端，所述半导体制冷单元包括开关和半导体制冷片，所述半导体制冷片由一块N型半导体材料和一块P型半导体材料联结而成，所述风扇制冷单元包括风扇、电机以及开关。与现有技术相比，本发明散热手机壳的散热方式有效缓解了手机发热的情况，防止手机电池损坏、电池寿命降低、CPU温度过高损坏，提高使用舒适性。
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公开(公告)号：CN108953455B
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201810951123.1
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于先导式溢流阀的缓冲器机构，包括活塞杆，空气活塞缸，返回弹簧，先导式溢流阀，快速复位单向阀；其中主要结构是活塞杆，活塞缸和返回弹簧，辅助结构的是溢流阀和单向阀；当有冲击作用在活塞杆上时，空气腔被压缩，此时单向阀关闭，空气通过管道流向先导式溢流阀，通过两个调节旋钮可以调节阀芯压力和阻尼孔压力，从而调节溢流阀气体流通速度，进而调节缓冲器的缓冲压力和时间，气体经消声器回到大气中；当冲击结束时，返回弹簧工作，促使空气腔压强减小至小于大气压，此时单向阀工作，空气经过过滤器快速充满空气腔，使缓冲器复位；两个空气阀都是嵌在机架上，拆装检修方便。
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公开(公告)号：CN108966828B
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN201810951070.3
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种可以爬树的采摘机器人，其包括五个支撑主板、十个车轮、三个减速电机、四个舵机、四个力矩电机、摄像头、机械手臂以及剪断装置等。本发明通过环绕树干的方式，支持机器人沿树干爬行，用舵机来抱紧树干，以提供足够的轮胎附着力，通过三个减速电机来独立控制三个驱动轮向上爬行。广角摄像头可以捕获到机器人行驶方向较大范围的图像，大范围的寻找果实，然后通过一个三自由度的机械手来靠近果实枝干，最后通过手臂前端的剪断装置来采摘果实。能够实现自动找寻果实，自动接近果实并采摘的功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109052191A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810951078.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种模块化多功能山地无人车，包括机身、钢铁臂、旋转轴盘、旋转筒体、配套农业部件、伸缩机械吊臂、防滑轮胎和传动杆，机身内有动力源设备室，伸缩机械吊臂后端的安装座安装在机身的壳体的上方，伸缩机械吊臂的前端下方有吊挂设备，机身两侧的电机转轴上套装有旋转轴盘，旋转轴盘外侧有旋转筒体，钢铁臂有两组，每组钢铁臂有3个等角度绕旋转筒体中心线一周，钢铁臂一端通过连接机构与旋转筒体外侧端相连，所述钢铁臂另一端安装有电机且外侧转轴安装有防滑轮胎，两组防滑轮胎相邻的防滑轮胎通过传动杆相连，配套农业部件固定安装在机身底部。本申请可以实现在山地中牵引拖拉的目的，又配套可拆卸吊臂、爪子和铲斗以应对山地农业生产的多种需求。
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公开(公告)号：CN113907753B
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202111044716.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/1477
Abstract: 本发明公开了一种无创血糖检测电极贴片及其制造方法，可用于无创检测组织液中的葡萄糖。无创血糖检测电极贴片由阳极贴片和阴极贴片组成，包括工作电极、参比电极、对电极等，其中工作电极上修饰了含有普鲁士蓝及葡萄糖氧化酶的石墨烯溶液，通过反离子电渗法提取人体组织液，进而利用计时电流法等电化学测量技术来实现葡萄糖的定量无创检测。还公开了一种反离子电渗体外实验装置，包括扩散细胞、离体猪皮、磁力搅拌器、搅拌子、以及无创血糖检测电极贴片等，可以实现体外无创检测组织液中的葡萄糖设备对组织液提取和检测可行性的验证。
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公开(公告)号：CN115097149A
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202210682695.0
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于MXene材料Ti3C2Tx的同时检测葡萄糖和胆固醇的无酶式丝网印刷电极SPE及其制造方法，可用于同时检测人体血液样本中的葡萄糖和游离胆固醇。该电极通过丝网印刷结合电化学沉积技术制备，将工作电极、对电极、参比电极结合在PET基底上，其中工作电极为MXene/碳C/壳聚糖CTS/氧化亚铜Cu2O，参比电极为银Ag/氯化银AgCl，对电极为C，只需要少量待测液即可完成测试。利用MXene在正电位氧化葡萄糖，Cu2O在负电位氧化胆固醇，利用时间电流法it等电化学测试技术实现多物质同时检测，并通过在真实人体血液样本中测试证实其检测可行性。
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公开(公告)号：CN113907753A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111044716.8
申请日：2021-09-07
Applicant: 东南大学
IPC: A61B5/1477
Abstract: 本发明公开了一种无创血糖检测电极贴片及其制造方法，可用于无创检测组织液中的葡萄糖。无创血糖检测电极贴片由阳极贴片和阴极贴片组成，包括工作电极、参比电极、对电极等，其中工作电极上修饰了含有普鲁士蓝及葡萄糖氧化酶的石墨烯溶液，通过反离子电渗法提取人体组织液，进而利用计时电流法等电化学测量技术来实现葡萄糖的定量无创检测。还公开了一种反离子电渗体外实验装置，包括扩散细胞、离体猪皮、磁力搅拌器、搅拌子、以及无创血糖检测电极贴片等，可以实现体外无创检测组织液中的葡萄糖设备对组织液提取和检测可行性的验证。
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公开(公告)号：CN109052191B
公开(公告)日：2020-04-14
申请号：CN201810951078.X
申请日：2018-08-21
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种模块化多功能山地无人车，包括机身、钢铁臂、旋转轴盘、旋转筒体、配套农业部件、伸缩机械吊臂、防滑轮胎和传动杆，机身内有动力源设备室，伸缩机械吊臂后端的安装座安装在机身的壳体的上方，伸缩机械吊臂的前端下方有吊挂设备，机身两侧的电机转轴上套装有旋转轴盘，旋转轴盘外侧有旋转筒体，钢铁臂有两组，每组钢铁臂有3个等角度绕旋转筒体中心线一周，钢铁臂一端通过连接机构与旋转筒体外侧端相连，所述钢铁臂另一端安装有电机且外侧转轴安装有防滑轮胎，两组防滑轮胎相邻的防滑轮胎通过传动杆相连，配套农业部件固定安装在机身底部。本申请可以实现在山地中牵引拖拉的目的，又配套可拆卸吊臂、爪子和铲斗以应对山地农业生产的多种需求。
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