一种一般工业固废焚烧锅炉的炉前给料装置

    公开(公告)号:CN115789653A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202111060979.8

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本发明涉及一般工业固废焚烧锅炉技术领域。本发明提供的一种一般工业固废焚烧锅炉的炉前给料装置,包括料仓、料仓公转装置、自转螺旋取料装置;料仓公转装置安装于料仓底部,由安装于料仓公转装置下方的电机带动旋转,进而带动料仓内的燃料一起旋转;料仓内底部中心位置安装有自转螺旋取料装置,自转螺旋取料装置在电机带动下通过自身旋转将燃料从料仓底部的出料口取出。采用这种公自转结合的给料装置不仅能够达到稳定连续给料,还能够破坏物料搭桥起拱,螺旋轴公转遍布整个料仓内物料,不会造成料仓堵塞,整套装置采用变频调节,对锅炉各种燃烧工况适应能力强。

    一种基于RGB-T融合的电网设备图像弱监督实例分割方法

    公开(公告)号:CN109949316B

    公开(公告)日:2020-10-27

    申请号:CN201910156558.1

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RGB‑T融合的电网设备图像弱监督实例分割方法,包括如下步骤:1、采集多个电网设备成对的RGB图像和红外热像,对采集到的RGB图像进行处理,得到简单RGB图像;2、对简单RGB图像进行自动标注掩码;3、建立实例分割模型;构建简单训练集对实例分割模型进行训练;4、用训练好的实例分割模型对原始RGB图像进行分割预测,得到原始RGB图像的分割掩码标注;构建复杂训练集对实例分割模型进行训练,得到最终的电网设备实例分割模型;5、采集电网设备的RGB图像,输入最终电网设备实例分割模型,得到电网设备分割掩码。该方法可以实现对样本的自动标注,从而实现快速精确的电网设备实例分割。

    一种基于RGB-T融合的电网设备图像弱监督实例分割方法

    公开(公告)号:CN109949316A

    公开(公告)日:2019-06-28

    申请号:CN201910156558.1

    申请日:2019-03-01

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明公开了一种基于RGB-T融合的电网设备图像弱监督实例分割方法,包括如下步骤:1、采集多个电网设备成对的RGB图像和红外热像,对采集到的RGB图像进行处理,得到简单RGB图像;2、对简单RGB图像进行自动标注掩码;3、建立实例分割模型;构建简单训练集对实例分割模型进行训练;4、用训练好的实例分割模型对原始RGB图像进行分割预测,得到原始RGB图像的分割掩码标注;构建复杂训练集对实例分割模型进行训练,得到最终的电网设备实例分割模型;5、采集电网设备的RGB图像,输入最终电网设备实例分割模型,得到电网设备分割掩码。该方法可以实现对样本的自动标注,从而实现快速精确的电网设备实例分割。

    一种基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法

    公开(公告)号:CN108510062A

    公开(公告)日:2018-09-07

    申请号:CN201810268775.5

    申请日:2018-03-29

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种基于级联卷积神经网络的机器人非规则物体抓取位姿快速检测方法,首先构建位置-姿态由粗到细的级联式两阶段卷积神经网络模型,第一阶段采用基于区域的全卷积网络(R-FCN)实现抓取定位以及抓取角度的粗估计,第二阶段通过构造一种新的Angle-Net模型实现抓取角度精确计算;其次采集当前含待抓物体的场景图像作为待训练的原始现场图像样本,借助迁移学习机制对两阶段卷积神经网络模型进行训练,然后在线运行中将采集的每一帧单目彩色图像输入到级联式两阶段卷积神经网络模型,最后以所得抓取位置和姿态驱动机器人末端执行器进行物体抓取控制。本方法的抓取检测精度高,有效加快了机器人非规则物体抓取位姿的检测速度,提高了抓取姿态检测算法运行的实时性。

    带有炉膛温度控制结构的循环流化床锅炉

    公开(公告)号:CN215909032U

    公开(公告)日:2022-02-25

    申请号:CN202122188095.2

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本实用新型涉及一般工业固废锅炉领域,具体涉及一种带有炉膛温度控制结构的循环流化床锅炉。本实用新型提供的带有炉膛温度控制结构的循环流化床锅炉,包括给料装置、炉膛、旋风分离器、返料器、电动插板阀、水冷滚筒冷灰器;给料装置连通炉膛;炉膛的一开口连通旋风分离器,一开口连通返料器;旋风分离器连通返料器;返料器连通水冷滚筒冷灰器;电动插板阀设置于返料器和水冷滚筒冷灰器之间的通道上,用于调节通道口的大小。本实用新型提供的带有炉膛温度控制结构的循环流化床锅炉适应性好,可以根据燃料特性及炉膛燃料温度调整经过换热的返料灰量,随时调整炉膛温度,简单易行,制造成本低,并且能将热量回收。

    一种一般工业固废余热锅炉过热器布置结构

    公开(公告)号:CN215982504U

    公开(公告)日:2022-03-08

    申请号:CN202122188093.3

    申请日:2021-09-10

    Abstract: 本实用新型涉及一般工业固废余热锅炉领域,具体涉及一种余热锅炉过热器布置结构。本实用新型提供的一般工业固废余热锅炉过热器布置结构,包括炉膛,水平烟道、水平烟道中顺着烟气方向依次布置中温过热器高温段、高温过热器、中温过热器低温段、低温过热器高温段、低温过热器低温段,烟气从炉膛出进入水平烟道。本实用新型提供的一般工业固废余热锅炉过热器布置结构成本低,仅需要调整过热器布置形式和采用耐腐蚀材料,将中温过热器高温段和高温过热器顺流布置,让低温蒸汽先与高温烟气进行热交换,无需对过热器进行熔敷,成本仅为过热器熔敷的1/3;防腐效果较好,可以将过热器壁温控制在482℃以下,降低腐蚀速率。

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