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公开(公告)号：CN117970300A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410167123.8
申请日：2024-02-06
Applicant: 东南大学
IPC: G01S7/539
Abstract: 本发明公开了一种基于三维声呐点云的桥梁水下群桩形态特征识别方法，包括如下步骤：采集桥梁水下桩基三维形态的点云数据：利用三维实时声呐系统搭载水上测量船围绕桥梁水下桩基进行多方位扫测并实时拼接，从而获取水下桩基完整形态的点云数据；根据水下桩基完整形态的点云数据，基于点云最小割方法进行桩基提取，根据分割提取的单个桩基，将桩基点云投影至XOY平面，得到平面桩基点云；根据平面桩基点云，基于迭代的MAD方法进行桩基形态特征识别；根据识别结果，将完整桩基形态特征点云依据高程信息映射回原始三维空间，从而得到完整形态特征的三维桩基点云。本发明可实现完整桩基点云形态特征的精准识别。
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