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公开(公告)号：CN115840360A
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211478690.2
申请日：2022-11-23
Applicant: 东南大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明涉及一种量化输入条件下非严格反馈系统的快速有限时间控制方法，属于控制工程技术领域。本控制方法包括：S1，确定非严格反馈控制系统并选择合适的量化器Q(·)；S2，设计合适的模糊系统，并使用模糊系统核函数的特点将反步法推广到非严格反馈系统中；S3，选择合适的Lyapunov函数并判断需要达到快速有限时间稳定需要满足的条件；S4，基于步骤S1，S2和S3，结合反步法、模糊控制技术和非线性分解方法进行控制器设计；S5，稳定性分析，证明系统满足快速有限时间稳定条件。本发明同时考虑系统的量化输入和非严格反馈结构，实验结果表明本发明能够将反步法有效地推广到非严格反馈系中，且具有控制精度高，响应速度快的特点。
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