公开(公告)号：CN116978219A

公开(公告)日：2023-10-31

申请号：CN202310721177.X

申请日：2023-06-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 过秀成 ,  张叶平 ,  张一鸣

IPC: G08G1/01

Abstract: 本发明提出了一种基于数据驱动的强制换道全过程预测方法，属于驾驶员微观行为建模技术。该方法主要包括轨迹数据提取、构建基于Catboost算法的强制换道决策预测模型和构建基于temporal fusion transformer TFT模型的强制换道轨迹预测模型，从轨迹数据提取、轨迹数据过滤与重构、强制换道决策预测以及强制换道轨迹预测等全过程出发，使得强制换道预测模型能够考虑道路交通状况、与周围车辆的相关关系，对车辆做出强制换道决策的时机与地点进行预测，并预测做出强制换道决策后车辆的行驶轨迹，对高速公路施工区封闭车道路段的车辆强制换道行为进行预测。

公开(公告)号：CN116740960A

公开(公告)日：2023-09-12

申请号：CN202310724950.8

申请日：2023-06-19

Applicant: 东南大学

Inventor： 过秀成 ,  许鹏宇 ,  张叶平

IPC: G08G1/065 ,  G08G1/01 ,  G08G1/09

Abstract: 本发明公开了一种基于车速降幅的高速公路施工区逐级限速分级方法，首先确定施工区组织形式，利用无人机采集施工区各控制区段交通流数据；其次根据驾驶员对限速标牌的视认操作特性，设置单个限速控制区段长度；接着对仿真软件进行二次开发，设计连续限速控制区段和连续控制周期车速降幅实验，对限速控制下的车辆行驶轨迹进行记录计算实验路段上的冲突率，根据车速降幅与冲突率间的关系确定施工区速度安全降幅；最后对施工区域进行逐级动态限速分级。本发明可以为高速公路施工区交通管控方案提供技术支持，依托可变限速控制系统，提高高速公路施工区交通运行安全与效率。