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公开(公告)号：CN111913182B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202010573890.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
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公开(公告)号：CN102394499B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201110343086.4
申请日：2011-11-03
Applicant: 东南大学 , 江苏博力电气科技有限公司
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种针对低压大电流谐波的多机分次式完全有源型治理装置，将低压大电流谐波按频段和有效值两方面最优分配至各小容量并网功率单元多机分次补偿：相同频段补偿组功率单元模块相同，按有效值最优分配该频段补偿电流，并采用混合PWM策略多重化运行，抵消纹波电流，提高补偿精度；不同频段补偿组功率单元，补偿频段高的开关频率高、补偿容量低，补偿频段低的开关频率低、补偿容量高，最大化整体的补偿容量；整个控制任务由主从数控系统分布式实现，主控系统负责补偿指令电流运算、分配，各从控制系统负责对应功率单元补偿电流闭环控制。本发明可以实现对低压大电流谐波的高精度、快速动态响应的完全有源型治理。
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公开(公告)号：CN102394499A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110343086.4
申请日：2011-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种针对低压大电流谐波的多机分次式完全有源型治理装置，将低压大电流谐波按频段和有效值两方面最优分配至各小容量并网功率单元多机分次补偿：相同频段补偿组功率单元模块相同，按有效值最优分配该频段补偿电流，并采用混合PWM策略多重化运行，抵消纹波电流，提高补偿精度；不同频段补偿组功率单元，补偿频段高的开关频率高、补偿容量低，补偿频段低的开关频率低、补偿容量高，最大化整体的补偿容量；整个控制任务由主从数控系统分布式实现，主控系统负责补偿指令电流运算、分配，各从控制系统负责对应功率单元补偿电流闭环控制。本发明可以实现对低压大电流谐波的高精度、快速动态响应的完全有源型治理。
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公开(公告)号：CN111913182A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010573890.0
申请日：2020-06-22
Applicant: 国网江苏省电力有限公司检修分公司 , 国网江苏省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种变电站运检机器人及其带电区域隔离方法，旨在解决变电站运检过程中难以做到带电区域准确隔离的技术问题。其包括：机器人本体和带电区域隔离装置，带电区域隔离装置包括超声波传感模块、图像识别模块、电场测量模块、声光报警模块和控制模块，根据超声波测距、电场测距和图像识别规划机器人行动路线，控制机器人报警或闭锁。本发明能够主动隔离变电站带电区域，提升了电力行业巡检装备的整体智能化水平、保障了作业人员人身安全、缩短了停电检修时间。
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公开(公告)号：CN102386622A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110343240.8
申请日：2011-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种多机全补偿与分次补偿组合式完全有源型谐波治理装置，其中全补偿单元用于补偿高频段谐波，包括低频段功率单元注入电网的高频纹波电流；分次补偿单元用于补偿指定低频段谐波。相同频段补偿组功率单元多重化运行，提高了谐波补偿精度。由于功率单元开关频率与补偿容量成反比，通过该补偿方案，可以实现有限的功率单元补偿容量的最大化。本发明在网侧和负载侧都进行电流检测，主控制器负责补偿指令电流运算、分配，各从控制器负责对应功率单元补偿电流闭环控制。本发明不但能够对指定次、高次谐波进行补偿，同时还具有快速响应性能及较高的补偿精度，具有很好的可行性和实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102157973A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110087322.0
申请日：2011-04-08
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明是一种大功率电动汽车感应式充电变流装置及其控制方法，由顺序链接的三相全控桥式整流电路、全桥逆变电路和感应耦合电路组成；三相整流电路交流侧每相连接一电抗器（1），整流电路为三相全控桥式整流电路（2），直流侧的正负两端连接一个直流储能电容（3）；逆变电路为全桥逆变电路（4），其输入端连接直流储能电容（3）的两端，输出端连接在感应耦合电路中的松散耦合变压器（6）的原边侧；感应耦合电路串联补偿电容（5）连接于松散耦合变压器（6）的原边侧，松散耦合变压器（6）的副边侧并联副边补偿电容（7），经过副边整流桥（8）转变成直流，对蓄电池进行充电。该装置用于充电站中，完成电动汽车大功率非接触感应充电的功能。
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公开(公告)号：CN102386622B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110343240.8
申请日：2011-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本发明公开了一种多机全补偿与分次补偿组合式完全有源型谐波治理装置，其中全补偿单元用于补偿高频段谐波，包括低频段功率单元注入电网的高频纹波电流；分次补偿单元用于补偿指定低频段谐波。相同频段补偿组功率单元多重化运行，提高了谐波补偿精度。由于功率单元开关频率与补偿容量成反比，通过该补偿方案，可以实现有限的功率单元补偿容量的最大化。本发明在网侧和负载侧都进行电流检测，主控制器负责补偿指令电流运算、分配，各从控制器负责对应功率单元补偿电流闭环控制。本发明不但能够对指定次、高次谐波进行补偿，同时还具有快速响应性能及较高的补偿精度，具有很好的可行性和实用价值。
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公开(公告)号：CN102055348A
公开(公告)日：2011-05-11
申请号：CN201010603008.9
申请日：2010-12-24
Applicant: 东南大学 , 南京立业电力变压器有限公司
IPC: H02M5/458 , H02M1/32 , H02M1/42 , H02M3/335 , H02M7/5387
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种用于配网的降压型电力电子变压器，其三相电路中各单相结构相同且独立，每相包括输入级、隔离级和输出级，单相的输入级由若干相同的功率变换器级联而成以适应高电压输入，功率变换器包括不控整流桥和基于boost的功率因数校正电路；隔离级包括高频DC/AC环节、高频变压器和高频AC/DC环节，每相的隔离级模块的输出级采用并联模式以适应大功率负载；输出级由四桥臂的三相电压源型变换器构成，可以根据负载的需要实现三路输出，输出级变换器还连接有LC滤波器，以提高电压电流波形质量。本发明在降低生产成本的同时可以提高转换效率，能够提高装置的可靠性，可以适应配网的不同负载要求，提高其在配网使用的灵活性，具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202395446U
公开(公告)日：2012-08-22
申请号：CN201120430397.X
申请日：2011-11-03
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/01
Abstract: 本实用新型公开了一种针对低压大电流谐波的多机分次式完全有源型治理装置，将低压大电流谐波按频段和有效值两方面最优分配至各小容量并网功率单元多机分次补偿：相同频段补偿组功率单元模块相同，按有效值最优分配该频段补偿电流，并采用混合PWM策略多重化运行，抵消纹波电流，提高补偿精度；不同频段补偿组功率单元，补偿频段高的开关频率高、补偿容量低，补偿频段低的开关频率低、补偿容量高，最大化整体的补偿容量；整个控制任务由主从数控系统分布式实现，主控系统负责补偿指令电流运算、分配，各从控制系统负责对应功率单元补偿电流闭环控制。本实用新型可以实现对低压大电流谐波的高精度、快速动态响应的完全有源型治理。
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公开(公告)号：CN201966811U
公开(公告)日：2011-09-07
申请号：CN201020677460.5
申请日：2010-12-24
Applicant: 东南大学 , 南京立业电力变压器有限公司
IPC: H02M5/458 , H02M1/32 , H02M1/42 , H02M3/335 , H02M7/5387
CPC classification number: Y02B70/126
Abstract: 本实用新型公开了一种用于配网的降压型电力电子变压器，其三相电路中各单相结构相同且独立，每相包括输入级、隔离级和输出级，单相的输入级由若干相同的功率变换器级联而成以适应高电压输入，功率变换器包括不控整流桥和基于boost的功率因数校正电路；隔离级包括高频DC/AC模块、高频变压器和高频AC/DC模块，每相的隔离级模块的输出级采用并联模式以适应大功率负载；输出级由四桥臂的三相电压源型变换器构成，可以根据负载的需要实现三路输出，输出级变换器还连接有LC滤波器，以提高电压电流波形质量。本实用新型在降低生产成本的同时可以提高转换效率，能够提高装置的可靠性，可以适应配网的不同负载要求，提高其在配网使用的灵活性，具有很好的应用前景。
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