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公开(公告)号：CN119427371A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411897057.6
申请日：2024-12-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种移动平台式电磁操控系统，包括基础箱体、若干组电磁线圈和上位机，基础箱体设置有若干步进电机，每一步进电机的输出轴上设置有电刷轴套，电刷轴套两端设置有两个电刷，每一电刷外侧设置一个继电板，每一步进电机转动以带动两个电刷与相对应的两个继电板接触或不接触，每组电磁线圈包括2个电磁线圈，一个电磁线圈的两端分别与一个步进电机对应的两个继电板电性连接，另一个电磁线圈的两端分别与该步进电机对应的两个电刷电性连接，上位机控制若干步进电机正转或反转。本发明可以通过步进电机的控制实现电磁线圈连接方式的转换，能够有效地应用在各类型的电磁线圈的电流控制之中。
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公开(公告)号：CN101021745A
公开(公告)日：2007-08-22
申请号：CN200610098384.0
申请日：2006-12-14
Applicant: 东南大学
Abstract: 基于多维刺激的彩色射流触觉图文显示装置及显示方法涉及一种用于为视障人群提供彩色图文信息的装置和方法，尤其是藉助多维刺激技术为视障人群提供彩色图文信息的射流触觉图文显示装置和显示方法。该装置中，鼠标键盘或摄像头(5)通过串并口或USB口与计算机(2)连接，操作者(1)通过鼠标键盘或摄像头获取期望的图文信息，计算机输出的图文信息通过串并口或USB口连接至射流触觉刺激装置(3)，射流触觉刺激装置的输出信号通过控制线缆与射流触觉显示器(4)连接，最终将彩色图文信息以多维触觉刺激方式作用于操作者(1)的肌肤表面，使其获得对知识及周围环境的触觉认知。
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公开(公告)号：CN118319495A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410518106.4
申请日：2024-04-28
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明提供一种磁场控制操作微机器人的驱动系统及方法，包括多自由度机械臂、多个线圈连接框、超声影像设备和电脑，多个线圈连接框环形分布在多自由度机械臂末端，每一线圈连接框通过电磁线圈位姿调节模块调节运动，线圈连接框内设有电磁线圈，多个电磁线圈运动到一定位置能够产生一定角度的旋转磁场或一定强度的梯度磁场，超声影像设备用于获取人体血管腔内影像，建立人体血管腔内三维图像，进而结合三维图像和磁场控制微机器人在人体血管腔内运动，寻找并标记病变位置，控制微机器人对病变进行处理。本发明自动化程度高、产生的磁场强度大、磁控范围大，便于快速自动化控制微机器人，使微机器人实现精确运动。
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