-
公开(公告)号：CN117325206A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311374433.9
申请日：2023-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种连续体机器人可变刚度关节模块及控制方法，包括关节圆盘、法兰轴承、推件、橡胶垫、连接件、电机座、电机、传动螺杆、方向螺母、弹性棒、压缩弹簧滑槽、压缩弹簧、弹簧挡板、十字万向节，法兰轴承置于关节圆盘中间，推件固定于法兰轴承，所述的橡胶垫固定于推件末端，连接件置于推件上方，电机置于电机座并驱动传动螺杆转动，方向螺母套在传动螺杆上并推动推件与弹性棒接触，压缩弹簧滑槽置于关节圆盘，压缩弹簧一端固定于压缩弹簧滑槽内，弹簧挡板固定于推件上，十字万向节置于连接件与下一个关节圆盘之间，可变刚度关节模块能够实现关节弯曲时的刚度调节，从而提升有效载荷能力。
Search Results
1
records
(took 0.01 seconds)
筛选
AND
AND
过滤
NOT
NOT
Scan to Join
