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公开(公告)号：CN117614153A
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN202311612631.4
申请日：2023-11-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种磁网络能源路由器无电流传感器控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。该方法，建立磁网络能源路由器等效模型，根据系统能量传输方向，建立能量接收端状态观测模型以及误差模型；接着建立能量接收端电压和电流状态观测模型稳定性分析函数，计算电压和电流状态观测模型中误差系数取值范围；最终计算能量接收端电压和电流状态观测的离散模型，通过电压控制，计算一次侧二次侧移相角，分别将百分之五十占空比方波施加给磁网络能源路由器两侧H桥的功率开关管中，实现功率双向流动。本发明降低磁网络能源路由器控制系统的硬件成本，改善电流传感器噪声的对磁网络能源路由器的影响，提高传感器故障时控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN117713366A
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202311706522.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁网络电能路由器自适应参数监测及功率控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。首先，建立磁网络电能路由器等效模型，根据系统电压和电流，建立磁网络电能路由器二次侧功率离散模型；接着，根据功率离散模型建立多参数监测与输入变量、输出变量的状态方程，并构建其矩阵方程；进而根据矩阵方程建立误差矩阵，根据误差分析，求解误差矩阵；最终根据误差矩阵中误差系数特征，设计动态调节的自适应误差系数，提高多参数监测的速度及准确性，并利用监测的参数实现准确的功率控制。该控制方法提高了磁网络电能路由器功率控制的准确性及鲁棒性，实现系统参数实时监测，提高了磁网络电能路由器在不同运行工况下的可靠性。
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公开(公告)号：CN116317649A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310352723.7
申请日：2023-04-04
Applicant: 东南大学 , 南京南瑞继保工程技术有限公司
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明公开了模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法、装置及设备，涉及多电平电力电子换流器技术领域。本发明通过实时计算桥臂内子模块电容电压平均值及标准差，将桥臂内子模块依据电容电压进行分组，并在各组中随机投入指定数目的子模块，使桥臂内子模块电容电压保持平衡。本发明所提出的模块化多电平变流器电容电压平衡控制方法，不仅能实现桥臂内子模块电容电压平衡，且无需电容电压排序过程，有效降低了控制算法复杂度。
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公开(公告)号：CN116683785A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310660265.3
申请日：2023-06-06
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了电容复用型MMC电容电压平衡控制方法、装置及设备，涉及多电平电力电子换流器技术领域。本发明通过在每个控制周期内将桥臂内子模块电容电压排序，并计算桥臂内子模块电容电压的极差及标准差，将桥臂内子模块分组，并确定各组子模块的开关状态，使桥臂内子模块电容电压保持平衡。本发明所提出的电容复用型MMC电容电压平衡控制方法，不仅能实现桥臂内子模块电容电压平衡，且无需桥臂电流传感器，有效提高了控制系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN116247958A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202310520580.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H01F27/24 , H01F27/30
Abstract: 本发明公开了一种多端口磁网络能源路由器及控制方法，磁网络能源路由器包括含分布式磁芯柱的双磁板压接式N绕组变压器，N个全桥型变流器；控制方法包括：S1、计算不同变流器的等效连接电感；S2、根据磁网络能源路由器中各直流源参考功率，计算所有变流器的稳态控制移相角；S3、计算磁网络能源路由器功率解耦控制矩阵；S4、通过功率闭环控制，计算第二至第N变流器的控制移相角微增量；S5、控制变流器输出移相角不同的50%占空比方波电压，实现磁网络能源路由器的给定功率控制。本发明不仅能有效集成多个全桥型变流器、提高系统的功率密度，且能在各变流器端口磁集成等效大漏感，实现各端口大功率给定能量路由。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117937938A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311792216.1
申请日：2023-12-22
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种磁网络电能路由器功率控制及性能分析方法，控制方法包括：S1、反馈获得副边变流器前一开关周期的功率和移相比；S2、计算功率差值，根据副边变流器前一开关周期输出给恒压负载的移相比定位当前开关周期理论移相比；根据当前开关周期理论移相比对副边变流器施加移相控制，性能分析方法包括参数不匹配下理想稳态功率分析和参数不匹配下理想动态调节过程分析。本发明的方法不仅能实现恒压负载下对给定功率的快速、准确闭环控制，改变功率传输方向，且在绕组漏感或串联电感发生变化而出现不匹配现象时具有良好的鲁棒性。性能分析方法可以分析控制方法是否满足控制要求。
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公开(公告)号：CN116247958B
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202310520580.6
申请日：2023-05-10
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/5387 , H02M1/00 , H01F27/24 , H01F27/30
Abstract: 本发明公开了一种多端口磁网络能源路由器及控制方法，磁网络能源路由器包括含分布式磁芯柱的双磁板压接式N绕组变压器，N个全桥型变流器；控制方法包括：S1、计算不同变流器的等效连接电感；S2、根据磁网络能源路由器中各直流源参考功率，计算所有变流器的稳态控制移相角；S3、计算磁网络能源路由器功率解耦控制矩阵；S4、通过功率闭环控制，计算第二至第N变流器的控制移相角微增量；S5、控制变流器输出移相角不同的50%占空比方波电压，实现磁网络能源路由器的给定功率控制。本发明不仅能有效集成多个全桥型变流器、提高系统的功率密度，且能在各变流器端口磁集成等效大漏感，实现各端口大功率给定能量路由。
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公开(公告)号：CN110880785A
公开(公告)日：2020-03-13
申请号：CN201911099183.6
申请日：2019-11-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明公开了基于混合调制策略的模块化多电平变换器主动热控制方法，具体为：实时检测风电场风速，并将其与临界风速做比较实时切换风电变流系统的调制策略，接着检测模块化多电平换流器桥臂电流，检测桥臂上各子模块电容电压并对子模块电容电压进行排序，最后根据调制结果确定所需导通的子模块个数，结合桥臂电流方向和子模块电容电压排序结果，得到桥臂上各子模块的驱动信号，从而降低风电变流系统热损耗。与现有的热控制方法相比，本发明方法既不改变换流器结构，也不会影响变换器并网的电能质量，控制算法简单，易于理解和实施。
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公开(公告)号：CN109861569A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201910186038.5
申请日：2019-03-12
Applicant: 东南大学
IPC: H02M7/483
Abstract: 本发明涉及一种抑制电容电压波动的新型模块化多电平换流器及其控制方法，该方案具有效率高、输出交流电压谐波小、高度模块化等优点，在高压大功率系统中已展现出及其重要的工程应用前景，目前正逐步推广应用于可再生能源并网、电机驱动、轨道交通等领域。本发明所提出的一种抑制电容电压波动的MMC及其控制方法，不仅能得到与传统三相MMC相同的输出电压特性，且在不同输出频率及输出电流下均能消除子模块储能电容的低频电压波动，从而减少储能电容的容量及备用数量，进而有效减少换流阀及换流器所占体积。本发明实现的这种无低频脉动分量的子模块电容电压波动特性是现有三相MMC无法实现的。
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公开(公告)号：CN117668503A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311595785.7
申请日：2023-11-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种基于粒子滤波的磁网络能源路由器参数辨识方法，对磁网络能源路由器中模型参数输出电容和串联电感建立状态变量，利用粒子滤波算法，实时对状态变量进行辨识；所述粒子滤波算法包括如下步骤：构建状态方程和观测方程；进行粒子群的迭代；根据粒子群的分布模拟状态变量的概率分布，以此得到状态变量的参数辨识值。此种方法无需引入基于经验和主观的因子，根据无差拍控制建立状态方程和观测方程，通过对粒子群的迭代，模拟状态变量的概率分布，从而得到模型参数的辨识值，解决参数失配问题，进而达到改善无差拍控制的输出电压调节的目的。
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