-
公开(公告)号：CN102384858B
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：CN201110242933.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种柔性四杆取样机械臂，包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧，卷簧的一端与恢复轮盘连接，另一端从卷簧窗伸出并与取样法兰连接，卷簧的两侧分别设有齿形孔；电机轴上连接有伞形齿轮，分别啮合有四个小伞形齿轮并分别通过四个转轴实现与基座转动连接，四个转轴分别连接有能与卷簧相配合的四个驱动带轮，四个驱动带轮与四个卷簧两边的齿形孔啮合实现卷簧的驱动，四个卷簧收缩器共同连接有安装法兰。
-
公开(公告)号：CN102354885A
公开(公告)日：2012-02-15
申请号：CN201110224203.5
申请日：2011-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/719 , G05B19/042
Abstract: 一种基于无线传感器网络的无线万能空调遥控插座，包括插座电路，市电220V插座、空调插头、GPRS/GSM模块、计算机无线通信模块、手机以及计算机，采用了无线传感器网络、GPRS/GSM、电能检测、计算机以及传统万能遥控技术，插座电路实现了空调插头和市电220V插座的转接，用户可以用手机通过GPRS/GSM模块向计算机发送指令，或者直接在计算机上输入指令，指令通过计算机无线通信模块无线发送至插座电路，插座电路根据指令要求，可对任意品牌空调进行设置及状态调节，同时插座电路不断检测空调的工作参数，并发送给计算机处理，当空调工作参数超出安全阈值范围时，插座电路会及时切断电源并报警，从而实现利用手机或计算机对任意品牌空调的远程操控和实时监测。
-
公开(公告)号：CN102128940A
公开(公告)日：2011-07-20
申请号：CN201010614798.0
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，包括基板、土壤转移机构以及防尘密封机构；行星土壤移机构包括：设置在两个滑动支架之间的导轨，行程电机设置在可沿导轨来回移动滑动基板上，其转轴上设有与齿条啮合的第一齿轮；漏斗内设有翻板，其转轴上设有可与触发齿条啮合的第二齿轮；防尘密封机构包括：内设音圈直线电机的第一电机座及位于音圈直线电机底部的压簧；与旋转轴相连的电机；安装在旋转轴上并与其间隙配合旋转盖；旋转盖的一端设有供行星土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆；安装在旋转盖下方的杯座上设有密封杯。本发明具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
-
公开(公告)号：CN104276291B
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201410570649.7
申请日：2014-10-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了刚柔结合的小行星表面作业辅助机构，包括机架、设置在机架上的伸缩装置以及使伸缩装置实现伸缩运动的驱动装置，伸缩装置包括刚性伸缩机构和柔性伸缩机构，刚性伸缩机构为伸缩套筒机构，该伸缩套筒机构包括固定套筒和至少一个设置在固定套筒内的活动套筒；柔性伸缩机构为卷簧机构；驱动装置包括驱动电机以及通过驱动电机驱动的驱动链轮，在卷簧中部设置有驱动孔，该驱动孔与驱动链轮的链齿配合，在机架上还设置有用于预紧和支撑的由一对轴承构成的导向机构，卷簧从所述一对轴承的中间穿过。本发明结合刚性机构强度大和柔性机构易伸缩的优点，有效降低了单纯刚性机构的大体积和高复杂度，以及柔性机构强度低的难题。
-
公开(公告)号：CN102866035B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210342842.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102967484A
公开(公告)日：2013-03-13
申请号：CN201210427386.5
申请日：2012-10-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 所述小行星岩石采样机械臂装置，第一减速电机的输出轴与采样器底座连接，在采样器底座上设有第二减速电机，在第二减速电机的输出轴上连接有第一机械臂且第二减速电机的输出轴与第一机械臂的一端连接，在第一机械臂的另一端上设有第三减速电机，在第三减速电机的输出轴上连接有第二机械臂且第三减速电机的输出轴与第二机械臂的一端连接，在第二机械臂的另一端上设有第四减速电机，在第四减速电机的输出轴上设有第三机械臂，且第四减速电机的输出轴与第三机械臂的中部连接，在第三机械臂的一端设有机械手，在第三机械臂的另一端上设有切割装置。
-
公开(公告)号：CN102354885B
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201110224203.5
申请日：2011-08-07
Applicant: 东南大学
IPC: H01R31/06 , H01R13/66 , H01R13/70 , H01R13/719 , G05B19/042
Abstract: 一种基于无线传感器网络的无线万能空调遥控插座，包括插座电路，市电220V插座、空调插头、GPRS/GSM模块、计算机无线通信模块、手机以及计算机，采用了无线传感器网络、GPRS/GSM、电能检测、计算机以及传统万能遥控技术，插座电路实现了空调插头和市电220V插座的转接，用户可以用手机通过GPRS/GSM模块向计算机发送指令，或者直接在计算机上输入指令，指令通过计算机无线通信模块无线发送至插座电路，插座电路根据指令要求，可对任意品牌空调进行设置及状态调节，同时插座电路不断检测空调的工作参数，并发送给计算机处理，当空调工作参数超出安全阈值范围时，插座电路会及时切断电源并报警，从而实现利用手机或计算机对任意品牌空调的远程操控和实时监测。
-
公开(公告)号：CN102128940B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010614798.0
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/02
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，包括基板、土壤转移机构以及防尘密封机构；行星土壤移机构包括：设置在两个滑动支架之间的导轨，行程电机设置在可沿导轨来回移动滑动基板上，其转轴上设有与齿条啮合的第一齿轮；漏斗内设有翻板，其转轴上设有可与触发齿条啮合的第二齿轮；防尘密封机构包括：内设音圈直线电机的第一电机座及位于音圈直线电机底部的压簧；与旋转轴相连的电机；安装在旋转轴上并与其间隙配合旋转盖；旋转盖的一端设有供行星土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆；安装在旋转盖下方的杯座上设有密封杯。本发明具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
-
公开(公告)号：CN102169124A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201010614738.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻板的漏斗；前述防尘密封机构包括：固定有压紧电机和滑杆第二电机座，两端与滑杆滑动连接的施力杆，安装有与旋转轴相连的压紧电机的第三电机座，安装在旋转轴上并与其间隙配合的旋转盖，旋转盖的一端设有供土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆，以及安装在防尘圈的下方的密封杯及杯座。本发明通过转移触发机构和旋转密封机构具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
-
公开(公告)号：CN101655419A
公开(公告)日：2010-02-24
申请号：CN200910035184.4
申请日：2009-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种振动式粉尘物取样装置，包括连接头，在连接头下方连接振子，在振子下方连接振幅杆，在振幅杆下方安装粉尘物取样机构，粉尘物取样机构包括取样头、平行连杆结构、电机和连杆机构外罩，取样头由可开合的左取样勺及右取样勺组成，电机的外壳分别与振幅杆下方及连杆机构外罩连接，在电机的转轴上连接有驱动螺杆，在驱动螺杆上螺纹连接有驱动螺筒，平行连杆结构由第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成，在连杆机构外罩下端面上方开有与下端面平行的通孔，长连接轴与通孔同轴连接，第三连杆的中部、第四连杆的中部转动与长连接轴转动连接，第三连杆、第四连杆的另一端分别与右取样勺、左取样勺连接。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
30
records
(took 0.025 seconds)
