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公开(公告)号：CN102866035A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210342842.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。
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公开(公告)号：CN102169124B
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201010614738.9
申请日：2010-12-30
Applicant: 东南大学
IPC: G01N35/04
Abstract: 一种行星土壤转移及防尘密封装置，由基板、土壤转移机构和防尘密封机构组成。土壤转移机构包括：设置在两个滑动支架之间导轨，可沿导轨来回移动滑动基板，一端与行程电机相连、另一端穿过滑动基板的丝杆，可随着滑动基板来回移动的内设翻板的漏斗；前述防尘密封机构包括：固定有压紧电机和滑杆第二电机座，两端与滑杆滑动连接的施力杆，安装有与旋转轴相连的压紧电机的第三电机座，安装在旋转轴上并与其间隙配合的旋转盖，旋转盖的一端设有供土壤通过的开口，另一端为密封盖，密封盖上设有传力杆，以及安装在防尘圈的下方的密封杯及杯座。本发明通过转移触发机构和旋转密封机构具有体积小，重量轻、功耗低、所需电机少和防尘密封的特点。
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公开(公告)号：CN102384858A
公开(公告)日：2012-03-21
申请号：CN201110242933.8
申请日：2011-08-23
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种柔性四杆取样机械臂，包括基座和取样法兰，基座上设有电机和卷簧收缩器，四个卷簧收缩器呈正方形四边式排列，卷簧收缩器采用卷簧收缩装置，卷簧收缩装置包括卷簧收缩盒，在卷簧收缩盒上设有卷簧窗，卷簧收缩盒内设有恢复轮盘和卷簧，卷簧的一端与恢复轮盘连接，另一端从卷簧窗伸出并与取样法兰连接，卷簧的两侧分别设有齿形孔；电机轴上连接有伞形齿轮，分别啮合有四个小伞形齿轮并分别通过四个转轴实现与基座转动连接，四个转轴分别连接有能与卷簧相配合的四个驱动带轮，四个驱动带轮与四个卷簧两边的齿形孔啮合实现卷簧的驱动，四个卷簧收缩器共同连接有安装法兰。
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公开(公告)号：CN101982750B
公开(公告)日：2012-02-01
申请号：CN201010293925.1
申请日：2010-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置。包括微处理器、用于采集取样头的加速度信号的振动传感器和信号发生模块，振动传感器的输出信号经放大和AD转换后形成微处理器的输入信号，进入微处理器的数据输入端，所述微处理器用于选出最大振动幅值以及最大振动幅值所对应的振动电机的振动频率，微处理器输出端与信号发生模块的输入端连接，所述信号发生模块用于根据微处理器的输出频率数值产生对应的频率信号，所述频率信号经功率放大模块放大后作为振动电机的驱动信号。本发明能够减小取样头钻进时的摩擦阻力，提高钻进效率，减小取样器钻进时的功率需求。
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公开(公告)号：CN100354604C
公开(公告)日：2007-12-12
申请号：CN200410041021.4
申请日：2004-06-18
Applicant: 东南大学
Abstract: 用有机聚合物材料实现的波导结构光学陀螺及其制备方法，采用有机聚合物材料代替传统的光导纤维制成波导结构光学陀螺，波导结构光学陀螺包括干涉型和谐振型光波导结构光学陀螺；干涉型光波导结构光学陀螺为一个多层或单层多圈的螺旋状光波导环构成，谐振型光波导结构光学陀螺为一个单一光波导环构成。其制作工艺步骤为：a.采用旋转涂覆的方法把有机聚合物材料溶液旋涂在衬底上，从而制备单层或多层有机聚合物薄膜；b.按照预先设计所需要的环形波导形状，用金属材料制作掩模板；c.用激光光刻方法或紫外漂白方法制备环状波导，从而构成波导结构陀螺。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102866036B
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201210341270.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片，可以带动切割刀片高速旋转。
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公开(公告)号：CN102866036A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201210341270.X
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/04
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固装置，所述小行星取样器包括着陆腿，自嵌入式锚固装置包括着陆腿以及锚固机构。在小行星取样器主体的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片，可以带动切割刀片高速旋转。
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公开(公告)号：CN101982750A
公开(公告)日：2011-03-02
申请号：CN201010293925.1
申请日：2010-09-28
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/08
Abstract: 一种卷簧式取样器振动频率控制方法及其装置。包括微处理器、用于采集取样头的加速度信号的振动传感器和信号发生模块，振动传感器的输出信号经放大和AD转换后形成微处理器的输入信号，进入微处理器的数据输入端，所述微处理器用于选出最大振动幅值以及最大振动幅值所对应的振动电机的振动频率，微处理器输出端与信号发生模块的输入端连接，所述信号发生模块用于根据微处理器的输出频率数值产生对应的频率信号，所述频率信号经功率放大模块放大后作为振动电机的驱动信号。本发明能够减小取样头钻进时的摩擦阻力，提高钻进效率，减小取样器钻进时的功率需求。
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公开(公告)号：CN1595064A
公开(公告)日：2005-03-16
申请号：CN200410041021.4
申请日：2004-06-18
Applicant: 东南大学
IPC: G01C19/64
Abstract: 用有机聚合物材料实现的波导结构光学陀螺及其制备方法，采用有机聚合物材料代替传统的光导纤维制成波导结构光学陀螺，波导结构光学陀螺包括干涉型和谐振型光波导结构光学陀螺；干涉型光波导结构光学陀螺为一个多层或单层多圈的螺旋状光波导环构成，谐振型光波导结构光学陀螺为一个单一光波导环构成。其制作工艺步骤为：a.采用旋转涂覆的方法把有机聚合物材料溶液旋涂在衬底上，从而制备单层或多层有机聚合物薄膜；b.按照预先设计所需要的环形波导形状，用金属材料制作掩模板；c.用激光光刻方法或紫外漂白方法制备环状波导，从而构成波导结构陀螺。
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公开(公告)号：CN102866035B
公开(公告)日：2014-06-04
申请号：CN201210342842.6
申请日：2012-09-14
Applicant: 东南大学
IPC: G01N1/02
Abstract: 一种小行星取样器的自嵌入式锚固方法，在小行星取样器的三个着陆腿的末端设置锚固机构，所述锚固机构包括第一关节和第二关节，第一关节包括第一关节电机和第一关节运动臂，第一关节电机固定在相应的着陆腿上，第一关节电机的输出转轴与第一关节运动臂的一端连接，第二关节包括第二关节电机和第二关节运动臂，第二关节电机固定在第一关节运动臂的另一端上，第二关节电机的输出转轴与第二关节运动臂的一端连接，在第二关节运动臂的另一端设有切割电机，在切割电机的输出转轴上连接有切割刀片。第一关节电机、第二关节电机和切割电机协同工作，可以使切割刀片对小行星实施切割并嵌入小行星，此时，小行星取样器就被锚固在小行星上。
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