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公开(公告)号：CN116213985A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310202227.3
申请日：2023-03-02
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于盾构机刀盘顶面焊缝的自动焊接方法及设备，其特征在于：盾构机的刀盘顶面自动焊接设备是由一个可沿中心旋转的旋转臂、可伸缩的摆动臂组成，在伸缩臂的前端安装机器人，设备把机器人传送所需焊接的焊缝附近，机器人机械臂前端装有立体相机，可自动寻址，找到所需焊接的焊缝，焊枪对焊缝进行自动焊接；焊完一段焊缝后，设备伸缩臂、旋转臂根据规划路径进行移动，把机器人送到另一个位置，对另一段焊缝进行自动焊接，这样可以减轻工人劳动强度、提高效率、减少刀盘组装焊接时间，节省盾构施工工期。
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公开(公告)号：CN116023012B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202310158609.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种石英玻璃电弧管第二端缩封方法与装置，该方法采用石英玻璃管垂直摆放，沿玻璃管中心线自旋转，点火头烧熔石英玻璃，石英玻璃收缩并贴合到钼箔电极，进行封接；电弧管自旋转，火头烧熔石英玻璃管，并自动定心，保证封接后电极自动定中心；点光源电弧管泡壳尺寸较小，封接时火头靠近泡壳，火头的高温会影响泡壳内气压的稳定和液汞的蒸发，需在泡壳外增加冷却装置；电弧管第二端钼箔电极封接时，泡壳放置在存有冷冰水的水槽内，内水槽固定，中水槽与夹头和电弧管同步旋转；冷冰水通过补水口向水槽内补水，从内水槽和中水槽顶面溢流到外水槽排出，把封接时产生的硅粉从溢流的水面排出，以免硅粉粘附到电弧管泡壳上，影响泡壳透明度。
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公开(公告)号：CN116023012A
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN202310158609.0
申请日：2023-02-23
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种石英玻璃电弧管第二端缩封方法与装置，该方法采用石英玻璃管垂直摆放，沿玻璃管中心线自旋转，点火头烧熔石英玻璃，石英玻璃收缩并贴合到钼箔电极，进行封接；电弧管自旋转，火头烧熔石英玻璃管，并自动定心，保证封接后电极自动定中心；点光源电弧管泡壳尺寸较小，封接时火头靠近泡壳，火头的高温会影响泡壳内气压的稳定和液汞的蒸发，需在泡壳外增加冷却装置；电弧管第二端钼箔电极封接时，泡壳放置在存有冷冰水的水槽内，内水槽固定，中水槽与夹头和电弧管同步旋转；冷冰水通过补水口向水槽内补水，从内水槽和中水槽顶面溢流到外水槽排出，把封接时产生的硅粉从溢流的水面排出，以免硅粉粘附到电弧管泡壳上，影响泡壳透明度。
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