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公开(公告)号：CN113110224A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110495205.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法，实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本发明分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具，车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室，实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车，实际上保留原有的闭环控制数据链路，本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据，接线简单，操作方便，便于开展远程教学和在线实验。
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公开(公告)号：CN101800489A
公开(公告)日：2010-08-11
申请号：CN201010018319.9
申请日：2010-01-13
Applicant: 东南大学
Abstract: 一种光伏发电系统控制技术应用领域的单级光伏系统的最大功率跟踪控制方法，首先从当前环境条件下光伏阵列输出功率-电压特性曲线的左侧，开始搜索该曲线左侧的局域最大功率点，通过光伏阵列输出功率对电压的微分k和随k的绝对值递增的系数C，来共同决定叠加在光伏阵列最大功率点参考电压Uref上的步长和方向，使Uref快速迭代收敛至此曲线左侧局部最大功率点所对应的参考电压，有效提高跟踪的速度和精度；然后，同理分别从该特性曲线的右侧或中部开始搜索曲线右侧或中部可能存在的局部最大功率点；最后，从所有搜索到的局部最大功率点中选取功率最大的点为所求最大功率点。
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公开(公告)号：CN113110224B
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202110495205.1
申请日：2021-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开一种基于AI的远程智能车实验平台及实验方法，实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本发明分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具，车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室，实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车，实际上保留原有的闭环控制数据链路，本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据，接线简单，操作方便，便于开展远程教学和在线实验。
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公开(公告)号：CN1171079C
公开(公告)日：2004-10-13
申请号：CN99114567.4
申请日：1999-11-24
IPC: G01F23/22
Abstract: 燃煤锅炉煤粉仓粉位在线测量装置是一种用于大型燃煤炉炉顶煤粉仓位测量的装置，装置由监控器、钢丝绳卷动装置、重锤、钢丝绳、定滑轮、计数器组成，将监控器和钢丝绳卷动装置置于地面，测量粉位的重锤置于锅炉顶部的煤粉仓内，钢丝绳的一头接重锤，另一头接钢丝绳卷动装置；钢丝绳卷动装置由动滑轮、托架、导轨、限位器、机架、卷筒、压簧组成，在机架的两侧分别设有垂直槽，托架的两端穿过垂直槽分别固定在压簧上，压簧的另一端固定在机架的底板上，动滑轮中心孔套在托架上并位于机架的内侧，计数器设在机架上，卷筒位于机架的下部。
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公开(公告)号：CN112907981A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110319299.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法，所述分流装置包括监控单元、计算单元、通讯单元和路面引导灯光装置；控制方法包括：监控单元采集监控区域车辆信息，传递给计算单元；计算单元运行拥堵判别算法，及时分析出路况拥堵状况，将路况上报给交通管理平台；计算单元启动车辆转向识别算法；输出每个车辆个体转向意图数据，服务器运行智能路径规划算法：根据车辆转向意图数据生产监控区域内转向引导灯光控制策略；将所有的路径规划转换成路面引导灯光装置的控制信息。本发明分流装置通过监控系统及时发现拥堵状况，通过路面引导灯光装置快速引导车辆按照规划路线驶离拥堵路口，减少交通警员的工作量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112907981B
公开(公告)日：2022-03-29
申请号：CN202110319299.7
申请日：2021-03-25
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开一种用于分流路口交通拥堵车辆的分流装置及其控制方法，所述分流装置包括监控单元、计算单元、通讯单元和路面引导灯光装置；控制方法包括：监控单元采集监控区域车辆信息，传递给计算单元；计算单元运行拥堵判别算法，及时分析出路况拥堵状况，将路况上报给交通管理平台；计算单元启动车辆转向识别算法；输出每个车辆个体转向意图数据，服务器运行智能路径规划算法：根据车辆转向意图数据生产监控区域内转向引导灯光控制策略；将所有的路径规划转换成路面引导灯光装置的控制信息。本发明分流装置通过监控系统及时发现拥堵状况，通过路面引导灯光装置快速引导车辆按照规划路线驶离拥堵路口，减少交通警员的工作量。
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公开(公告)号：CN102510262B
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201110338555.3
申请日：2011-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种变频调速控制器，该控制器包括：频率调节模块，用于从键盘输入获得频率给定值；频率显示模块，用于接收频率调节模块输出的信号，并将从键盘输入获得的频率给定值发送到显示屏进行实时显示；相位累加器模块，用于接收频率调节模块输出的信号根据频率进行相位调节，配合波形存储模块产生需要的正弦波形；波形存储模块，用于接收从相位累加器输出的相位值，并实现将该相位值到正弦电压幅度值的转换，产生电压波形；克拉克变换模块，用于接收波形存储模块输出的正弦电压，将正弦电压在空间坐标系中进行矢量分解。本发明简化了变频控制器结构，降低了成本，可以满足各种变频调速场合的需要。
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公开(公告)号：CN102510262A
公开(公告)日：2012-06-20
申请号：CN201110338555.3
申请日：2011-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本发明涉及一种变频调速控制器，该控制器包括：频率调节模块，用于从键盘输入获得频率给定值；频率显示模块，用于接收频率调节模块输出的信号，并将从键盘输入获得的频率给定值发送到显示屏进行实时显示；相位累加器模块，用于接收频率调节模块输出的信号根据频率进行相位调节，配合波形存储模块产生需要的正弦波形；波形存储模块，用于接收从相位累加器输出的相位值，并实现将该相位值到正弦电压幅度值的转换，产生电压波形；克拉克变换模块，用于接收波形存储模块输出的正弦电压，将正弦电压在空间坐标系中进行矢量分解。本发明简化了变频控制器结构，降低了成本，可以满足各种变频调速场合的需要。
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公开(公告)号：CN214751439U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202120960532.5
申请日：2021-05-07
Applicant: 东南大学
IPC: G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开一种基于AI的远程智能车实验平台，实验平台包括本地实验端、远程智能车平台和通讯介质，本地实验端包括本地实验工具和本地调试器，远程智能车平台包括车载调试器、车载控制器、车载驱动单元、车载信号采集单元、智能车车体和电源系统。本实用新型分离了智能车的车体组件车载控制器和本地实验工具，车体组件和必要的训练地图可以放置在具有条件的大面积专用实验室，实验者只需要携带便携的本地实验工具和本地调试器即可在任何有网络信号的地方调试、控制智能车，实际上保留原有的闭环控制数据链路，本地核心控制器能够直接收发控制指令和反馈运动信息和视频数据，接线简单，操作方便，便于开展远程教学和在线实验。
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公开(公告)号：CN202309606U
公开(公告)日：2012-07-04
申请号：CN201120424749.0
申请日：2011-11-01
Applicant: 东南大学
IPC: H02P21/12
Abstract: 本实用新型涉及一种变频调速控制器，该控制器包括：频率调节模块，用于从键盘输入获得频率给定值；频率显示模块，用于接收频率调节模块输出的信号，并将从键盘输入获得的频率给定值发送到显示屏进行实时显示；相位累加器模块，用于接收频率调节模块输出的信号根据频率进行相位调节，配合波形存储模块产生需要的正弦波形；波形存储模块，用于接收从相位累加器输出的相位值，并实现将该相位值到正弦电压幅度值的转换，产生电压波形；克拉克变换模块，用于接收波形存储模块输出的正弦电压，将正弦电压在空间坐标系中进行矢量分解。本实用新型简化了变频控制器结构，降低了成本，可以满足各种变频调速场合的需要。
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