公开(公告)号：CN116563271A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310703400.8

申请日：2023-06-13

Applicant: 东南大学

Inventor： 刘知秋 ,  余舒扬 ,  张金霞

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/62 ,  G06N3/096 ,  G06V20/40 ,  G06V20/52

Abstract: 本发明公开了一种基于视频前后帧建模的猪只检测方法。首先，对数据集中的数据进行亮度变换、局部遮挡、PCA抖动等增强操作，以提高对各类目标检测环境的鲁棒性。之后，将迁移学习和注意力机制与端到端的DETR模型进行结合，从而有效地提升了目标检测的精度。随后，设计雅卡尔指数重置置信度获得最终目标检测结果，能够减小将飞雪，斑点等误识别以及猪只重复识别的概率。本发明有助于智能化猪场建设，可为后续猪只行为识别研究提供参考。

公开(公告)号：CN115470692A

公开(公告)日：2022-12-13

申请号：CN202210980829.7

申请日：2022-08-16

Applicant: 中国电力科学研究院有限公司 ,  国家电网有限公司 ,  国网天津市电力公司 ,  东南大学

Inventor： 陈洪银 ,  陈天恒 ,  李德智 ,  方乐乐 ,  王松岑 ,  丁一 ,  刘知秋 ,  李野 ,  王功邻 ,  尚学军 ,  戚艳 ,  杨延春 ,  霍现旭

IPC: G06F30/27 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06F111/04 ,  G06F111/06 ,  G06F119/08

Abstract: 本发明涉及仿真控制技术领域，具体提供了一种供冷系统多机组协同优化方法及装置，统筹规划空气循环控制、冷冻水循环控制以及冷却水循环控制三条控制回路，实现设备级控制与系统级控制并举的分级控制体系。建立精准供冷的多元优化目标与设备运行约束；本发明提供的技术方案能够通过仿真模拟预先感知不同机组控制参数下对设备冷却效果，从而选择根据数据中心各个发热部件的需求，精准选择制冷机组制冷参数，实现能源利用效率最大化的目的。

公开(公告)号：CN115047910A

公开(公告)日：2022-09-13

申请号：CN202210716721.7

申请日：2022-06-23

Applicant: 东南大学

Inventor： 夏欣雨 ,  刘知秋 ,  陈禹嘉 ,  黄一阳 ,  刘剑 ,  薛磊

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明公开了一种基于雁形阵的无人机编队巡航控制方法。首先对无人机系统编队巡航问题进行数学建模。随后，设置领航者和跟随者，基于一致性的编队控制算法进行大雁形编队控制过程。接着，利用人工势场法构建虚拟势场，使得无人机根据势场值的变化决定飞行的方向和速度，进行避障。最后，重复以上步骤，使得无人机可以到达多个目标点，实现编队巡航目的。