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公开(公告)号：CN113050060B
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202110319047.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京敏智达科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏重构与神经网络的生命探测方法及探测装置，探测方法包括：1）构建神经网络并训练：通过生命探测雷达发射探测信号，获取包含生命信号的回波信号和不含生命信号的回波信号；对获取的回波信号进行预处理，得到基带信号；对预处理过的信号进行傅里叶变换，在时域信号基础上得到频域信号；对得到的所述频域信号进行基于压缩感知的稀疏重构处理；以所述稀疏重构后的信号为输入，输出为信号分选结果，构建神经网络并训练；2）采用训练好的神经网络模型进行回波信号中是否包含生命信号的识别。本发明提供的方法，能更有效的探测出生命信号，且具有更强的环境适应性。
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公开(公告)号：CN113064163B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202110611383.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京敏智达科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载生命探测设备及探测方法，其中探测设备包括天空端探测雷达设备以及地面端的显示控制设备，天空端探测雷达设备包括天线、射频模块以及基带处理模块；射频模块包括数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器、模拟数字转换器以及天线，数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器以及天线构成发射通道；天线、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器以及模拟数字转换器构成接收通道。本发明探测设备体积小、重量轻，搭载在无人机上实现大面积的快速被困人员探测，具有更强的环境适应性与应用性。
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公开(公告)号：CN113064163A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110611383.6
申请日：2021-06-02
Applicant: 南京敏智达科技有限公司 , 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种无人机搭载生命探测设备及探测方法，其中探测设备包括天空端探测雷达设备以及地面端的显示控制设备，天空端探测雷达设备包括天线、射频模块以及基带处理模块；射频模块包括数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器、模拟数字转换器以及天线，数字频率综合器或者锁相环、功率放大器、环形器以及天线构成发射通道；天线、环形器、低噪声放大器、合路器、混频器、带通滤波器、增益可控放大器、限幅器以及模拟数字转换器构成接收通道。本发明探测设备体积小、重量轻，搭载在无人机上实现大面积的快速被困人员探测，具有更强的环境适应性与应用性。
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公开(公告)号：CN115390060B
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202210683507.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明涉及目标二维角度定位方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括通过搭载在旋转平台上的雷达发射机向目标发射信号，并通过雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号；根据一维线性互质阵列在不同时刻的接收信号，进行相位补偿；确定扩展虚拟二维非平行线性阵列的等效接收信号矢量，选取不含孔洞的均匀二维非平行线性阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，分别确定两维阵列的等效接收信号等效导向矢量；根据所述两维均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建角度谱及最小二乘问题，解算目标配对的二维角度，并确定所述目标位置。
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公开(公告)号：CN109917330B
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN201910159420.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明公开了一种存在相位误差时基于稀疏正交匹配追踪理论的到达角估计方法，针对阵列天线接收到的信号，构建存在天线相位误差的接收信号模型；通过挖掘接收信号的空间稀疏特征，采用稀疏重构算法，理论推导了未知相位误差的求解表达式，通过迭代估计稀疏信号的未知参数，实现对信号到达角的稀疏估计。本发明通过构建接收天线存在相位误差时稀疏信号模型，采用基于正交匹配追踪理论的稀疏估计算法实现对接收信号到达角的估计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114355309A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210026100.6
申请日：2022-01-11
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明涉及定位方法、装置、计算机设备和存储介质，方法包括：通过本端搭载在移动平台上的雷达发射机向目标发射时间调制频率分集信号，并通过所述本端雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号；根据所述时间调制的频率分集信号和所述不同时刻的接收信号，进行相位补偿；根据所述相位补偿之后的不同时刻的接收信号，确定扩展虚拟频率分集阵列的等效接收信号矢量，所述扩展虚拟频率分集阵列包括孔洞以及不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列；选取不含孔洞的均匀虚拟频率分集阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，确定等效接收信号等效导向矢量；根据所述均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建距离‑方位角谱，并解算确定所述目标位置。
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公开(公告)号：CN109917330A
公开(公告)日：2019-06-21
申请号：CN201910159420.7
申请日：2019-03-04
Applicant: 东南大学
IPC: G01S3/46
Abstract: 本发明公开了一种存在相位误差时基于稀疏正交匹配追踪理论的到达角估计方法，针对阵列天线接收到的信号，构建存在天线相位误差的接收信号模型；通过挖掘接收信号的空间稀疏特征，采用稀疏重构算法，理论推导了未知相位误差的求解表达式，通过迭代估计稀疏信号的未知参数，实现对信号到达角的稀疏估计。本发明通过构建接收天线存在相位误差时稀疏信号模型，采用基于正交匹配追踪理论的稀疏估计算法实现对接收信号到达角的估计。
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公开(公告)号：CN110531309B
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN201910524188.2
申请日：2019-06-17
Applicant: 东南大学
IPC: G01S3/14
Abstract: 本发明公开了一种存在幅相误差时基于原子范数的相关信号到达角估计方法，属于阵列信号处理技术领域，针对阵列天线接收到的信号，构建接收天线存在幅相误差的接收信号模型；通过挖掘相关信号的空间稀疏特征，采用稀疏重构算法，理论推导了未知到达角的求解表达式。方法通过研究原子范数最小化的对偶问题，使用半正定规划求解相应的凸优化问题，实现对相关信号到达角的稀疏估计。本发明通过构建接收天线存在幅相误差时稀疏信号模型，采用基于原子范数的稀疏估计算法实现对相关信号到达角的估计。
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公开(公告)号：CN115390060A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210683507.6
申请日：2022-06-16
Applicant: 东南大学
IPC: G01S13/46
Abstract: 本发明涉及目标二维角度定位方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括通过搭载在旋转平台上的雷达发射机向目标发射信号，并通过雷达的接收机接收所述目标反射的接收信号；根据一维线性互质阵列在不同时刻的接收信号，进行相位补偿；确定扩展虚拟二维非平行线性阵列的等效接收信号矢量，选取不含孔洞的均匀二维非平行线性阵列确定均匀接收信号矢量，基于所述均匀接收信号矢量，分别确定两维阵列的等效接收信号等效导向矢量；根据所述两维均匀接收信号矢量及等效导向矢量，构建角度谱及最小二乘问题，解算目标配对的二维角度，并确定所述目标位置。
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公开(公告)号：CN113050060A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110319047.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 南京敏智达科技有限公司 , 东南大学
IPC: G01S7/41
Abstract: 本发明公开了一种基于稀疏重构与神经网络的生命探测方法及探测装置，探测方法包括：1）构建神经网络并训练：通过生命探测雷达发射探测信号，获取包含生命信号的回波信号和不含生命信号的回波信号；对获取的回波信号进行预处理，得到基带信号；对预处理过的信号进行傅里叶变换，在时域信号基础上得到频域信号；对得到的所述频域信号进行基于压缩感知的稀疏重构处理；以所述稀疏重构后的信号为输入，输出为信号分选结果，构建神经网络并训练；2）采用训练好的神经网络模型进行回波信号中是否包含生命信号的识别。本发明提供的方法，能更有效的探测出生命信号，且具有更强的环境适应性。
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