公开(公告)号：CN102126099A

公开(公告)日：2011-07-20

申请号：CN201110062669.X

申请日：2011-03-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 叶桦 ,  孙晓洁 ,  郑磊 ,  王丹 ,  刘升鹏

IPC: B23K37/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本发明采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息提示，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。

公开(公告)号：CN102126099B

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201110062669.X

申请日：2011-03-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 叶桦 ,  孙晓洁 ,  郑磊 ,  王丹 ,  刘升鹏

IPC: B23K37/00 ,  G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本发明公开了一种用于焊接机器人的安全控制器及其控制方法，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本发明采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。

公开(公告)号：CN202067121U

公开(公告)日：2011-12-07

申请号：CN201120068519.5

申请日：2011-03-16

Applicant: 东南大学

Inventor： 叶桦 ,  孙晓洁 ,  郑磊 ,  王丹 ,  刘升鹏

IPC: G05B19/418

CPC classification number: Y02P90/02

Abstract: 本实用新型公开了一种用于焊接机器人的安全控制器，包括安全保护模块、上位机、执行模块、运行信息采集模块和现场总线；上位机及运行信息采集模块通过现场总线向安全保护模块发送参数初始化数据指令及机器人运行状态指令；安全保护模块通过现场总线向上位机发送报警及出错指示；执行模块接收安全保护模块的输出。本实用新型采用现场总线技术能够大大减少连线复杂度；通过多种安全保护策略，实现安全区域保护功能，在出现异常时，给出相应的警告或错误信息，同时采取修正措施或紧急停机，以保证系统能安全运行。