公开(公告)号：CN113215881B

公开(公告)日：2022-03-08

申请号：CN202110390149.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈飞 ,  余瀚林 ,  胡飞 ,  薄雾 ,  张平

IPC: E01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于高原地区双车道公路的平曲线最小安全半径确定方法，包括以下步骤：（1）根据实地驾驶实验采集驾驶员行驶在海拔、半径不同的平曲线路段上的车速、心率和脑电数据；（2）对驾驶员的脑电和心率指标进行样本熵处理，提取脑电和心率指标的特征指标；（3）对心率样本熵和脑电信号样本熵进行主成分分析，得到驾驶员生心理负荷综合评价指标CISE；（4）构建综合评价指标CISE与不同海拔区间平曲线路段横向力加速度的回归模型；（5）通过拉格朗日中值定理，确定综合评价指标的阈值，最终提出高原地区不同海拔高度区间内双车道公路最小安全半径阈值。本发明提高了高原地区公路的行车安全。

公开(公告)号：CN113215881A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110390149.5

申请日：2021-04-12

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈飞 ,  余瀚林 ,  胡飞 ,  薄雾 ,  张平

IPC: E01C1/00

Abstract: 本发明公开了一种适用于高原地区双车道公路的平曲线最小安全半径确定方法，包括以下步骤：（1）根据实地驾驶实验采集驾驶员行驶在海拔、半径不同的平曲线路段上的车速、心率和脑电数据；（2）对驾驶员的脑电和心率指标进行样本熵处理，提取脑电和心率指标的特征指标；（3）对心率样本熵和脑电信号样本熵进行主成分分析，得到驾驶员生心理负荷综合评价指标CISE；（4）构建综合评价指标CISE与不同海拔区间平曲线路段横向力加速度的回归模型；（5）通过拉格朗日中值定理，确定综合评价指标的阈值，最终提出高原地区不同海拔高度区间内双车道公路最小安全半径阈值。本发明提高了高原地区公路的行车安全。

公开(公告)号：CN115116228A

公开(公告)日：2022-09-27

申请号：CN202210767398.6

申请日：2022-06-30

Applicant: 东南大学

Inventor： 陈飞 ,  李存孝 ,  余瀚林

IPC: G08G1/01 ,  G08G1/09 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40

Abstract: 本发明公开了一种八车道高速公路小汽车驾驶员换道决策方法，包括以下步骤：对八车道高速公路小汽车换道行为进行分析，选取基本换道指标；根据基本换道指标选取换道决策变量；构建八车道高速公路换道决策模型，利用换道决策变量训练换道决策模型；所述换道决策模型采用基于CRBM的DBN模型，以换道决策变量为输入，以换道决策为输出；所述换道决策包括保持车道、向左换道或向右换道；利用训练之后的换道决策模型确定驾驶员的换道决策。本发明利用神经网络来构建八车道高速公路驾驶员换道决策模型，在以往换道模型的基础上充分考虑了驾驶员因素在换道过程的影响，使决策模型更加精准地模拟八车道高速公路中的自由换道行为。