-
公开(公告)号:CN116068654A
公开(公告)日:2023-05-05
申请号:CN202310178626.0
申请日:2023-02-27
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于空旷场的微波跟踪辐射装置,包括n个移动微波辐射模块及目标对象模块,所述移动微波辐射模块作为移动微波辐射源由搭载天线单元模块的机器人小车组成,所述天线单元模块包括移动电源、微波源、放大器以及发射天线,用于设备供电以及微波信号的产生、放大和输出;所述目标对象模块是具备移动性的生物体或待充电设备;通过Friend‑Q强化学习算法对由移动微波辐射模块和目标对象模块构成的模型进行学习训练,利用训练好的模型规划移动微波辐射模块的运动路线实现对目标对象持续性的跟踪辐射。本发明能够在移动微波辐射模块任意分散布阵情况下对目标对象施加长时间有效辐射,用于对生物体的持续性有效辐照或待充电设备的跟踪式充电。
-
公开(公告)号:CN114343581A
公开(公告)日:2022-04-15
申请号:CN202210018076.1
申请日:2022-01-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种暂态运动障碍的量化监测系统,涉及传感测量技术领域。该系统包括:平衡测试模块、选通控制模块、平衡处理模块。平衡测试模块包括平衡木、平衡运动实验组件、柔性压力传感器阵列;选通控制模块包括行列选通开关和模数转换芯片;平衡处理模块包括主控芯片和可视化终端。本发明针对现有动物平衡测试依赖于人工实现、平衡判据不足和无法判断动物暂态运动障碍的问题,设计了全新的平衡测试模块与平衡处理模块,实现了引入动物平衡性判断的力判据与动物平衡姿态可视化,优化了原有动物平衡测试仅依靠人工打分的机制,提升了动物平衡分析的效率,完成了对动物暂态运动障碍的判断,增加了动物平衡测试数据的可靠性。
-
公开(公告)号:CN116086697A
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN202310046911.7
申请日:2023-01-31
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性压力传感阵列弯变与温变联合补偿方法及装置,其中方法包括从远程采集装置中获取柔性压力传感器阵列的深度分布图与温度分布图,根据深度分布图与温度分布图,选取柔性压力传感器阵各单元补偿量计算参考位置,计算柔性压力传感器阵列各单元的弯曲应变补偿参考量与温度补偿参考量,从数据采集模块中获取柔性压力传感器阵列各传感单元输出的阻值结合对应弯曲应变补偿参考量、温度补偿参考量以及预先训练的BP神经网络模型,获得柔性压力传感器阵列各单元施加的真实压力,实现了柔性压力传感器阵列传感单元级的精准补偿。
-
公开(公告)号:CN114421652B
公开(公告)日:2024-07-09
申请号:CN202210067804.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾人体安全性的分布式空间无线传能系统,属于传感测量技术领域,保证了处于辐照环境中的人体隔离度满足安全要求;该系统由若干个子阵单元分布式地装置在室内天花板上构成。每个子阵单元包括MCU模块、WiFi信号处理模块、双波段天线模块。WiFi信号处理模块包括WiFi信号接收器、倍频器、信号放大器。通过WiFi信号处理模块对室内WiFi信号进行处理获得双波段天线中波段1的信号,用于一次反射人体阻隔模型,实现对人为活动的动态监测,同时综合考虑有人活动于充电设备附近时人所受的功率密度,从而有选择性地调整分布式天线在波段2上的发射功率,实现对充电设备的“快充”或“慢充”,确保人体始终处于安全的辐照环境中。
-
公开(公告)号:CN114421652A
公开(公告)日:2022-04-29
申请号:CN202210067804.8
申请日:2022-01-20
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种兼顾人体安全性的分布式空间无线传能系统,属于传感测量技术领域,保证了处于辐照环境中的人体隔离度满足安全要求;该系统由若干个子阵单元分布式地装置在室内天花板上构成。每个子阵单元包括MCU模块、WiFi信号处理模块、双波段天线模块。WiFi信号处理模块包括WiFi信号接收器、倍频器、信号放大器。通过WiFi信号处理模块对室内WiFi信号进行处理获得双波段天线中波段1的信号,用于一次反射人体阻隔模型,实现对人为活动的动态监测,同时综合考虑有人活动于充电设备附近时人所受的功率密度,从而有选择性地调整分布式天线在波段2上的发射功率,实现对充电设备的“快充”或“慢充”,确保人体始终处于安全的辐照环境中。
-
公开(公告)号:CN113789337A
公开(公告)日:2021-12-14
申请号:CN202111046900.6
申请日:2021-09-07
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了含有弗林蛋白酶酶切位点的重组胰岛素基因,所述含有弗林蛋白酶酶切位点的重组胰岛素基因的寡核苷酸序列的正义链如SEQ ID NO:1所示,其反义链序列如SEQ ID NO:2所示。本发明还公开了IRES‑hINS重组基因、表达盒、重组载体、重组细胞和慢病毒及其重组载体的构建方法和应用。本发明还公开了重组基因等对重组胰岛素相关治疗药物中的应用。本发明设计的IRES‑hINS序列在转染细胞后能够对培养基中的血糖浓度变化做出响应,从而升高或降低胰岛素的合成水平,对糖尿病的治疗治疗具有十分重要的意义。
-
公开(公告)号:CN111897427A
公开(公告)日:2020-11-06
申请号:CN202010747239.0
申请日:2020-07-29
Applicant: 东南大学
Abstract: 本发明公开了一种基于触觉感知仿生特性的硬度触觉再现方法,该方法再现了人感知真实物体表面硬度的主观感受,该方法首先对人手触摸真实物体时的交互数据进行采集,并输入力触觉感知模型中,计算人主观感知硬度的强度。然后再将主观感知硬度输入到硬度再现控制模型中,计算硬度再现装置的控制参数,并通过振动元件和力反馈装置产生融合机械刺激,将再现的硬度触感反馈给使用者。与传统的力触觉再现方法基于“刺激一致性”相比,该方法不是直接将真实交互时的力刺激复现给使用者,而是先计算真实刺激所产生的硬度感觉,再由力触觉控制模型控制再现装置产生与真实交互硬度触感一致的力触觉刺激,实现对非均质硬度对象的硬度触觉真实表达。
-
-
-
-
-
-