公开(公告)号：CN108606906A

公开(公告)日：2018-10-02

申请号：CN201810323354.8

申请日：2018-04-10

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  何崇伟

IPC: A61H1/02

Abstract: 本发明公开了一种人工肌肉驱动的下肢助力装置，包括第一固定器和第二固定器，所述第一固定器前后与第二固定器之间均可拆卸设置有人工肌肉，所述第一固定器一侧与第二固定器之间通过可转动的支具相连，所述第一固定器和第二固定器中至少一个的内壁设置有连接气囊。本发明采用人工肌肉代替刚性驱动器进行驱动，提高了柔顺性，减轻了装置重量；固定器均采用医用高分子板制作，进一步减轻重量，提高了安全性；固定器安装有气囊，可以快速地与使用者的大腿和小腿结合与分离，方便使用者的穿脱，增加使用者舒适度。本发明适用性广，既可以给髋关节助力也可以给膝关节助力，还可以同时给髋关节和膝关节助力。

公开(公告)号：CN108272483A

公开(公告)日：2018-07-13

申请号：CN201810081432.8

申请日：2018-01-26

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  何崇伟

IPC: A61B17/12

Abstract: 本发明公开了一种分段式气囊止血装置，包括多个通过逆止阀串联的气囊段，所述气囊段包括通气管、包裹在所述通气管外部的弹性气囊、设置在通气管两端将弹性气囊与通气管粘结在一起的左端密封胶、右端密封胶，通气管上设置有与弹性气囊连通的通孔。气体通过通气管上的通孔进入各个弹性气囊，弹性气囊在气压差作用下开始膨胀。当弹性气囊的外侧与伤口组织接触时，能较好地贴合伤口组织的形状，并对伤口组织起到压迫止血的作用。待所有弹性气囊都膨胀完成后，可以移除充气装置，由于此时的逆止阀处于关闭状态，弹性气囊内的气体不会泄漏，从而使压迫止血状态得以维持。

公开(公告)号：CN107344474B

公开(公告)日：2020-07-14

申请号：CN201710480252.2

申请日：2017-06-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  何崇伟 ,  杜峰坡

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式变形轮装置，该变形轮包括轮毂(1)、与轮毂(1)分别连接的若干轮辐(2)和与轮辐(2)分别连接的若干轮圈(3)。所述轮毂(1)外表面均等环绕着六组结构相同的剪叉轮辐(2)，每组剪叉轮辐(2)与一个轮圈(3)相连，相邻的剪叉轮辐(2)与轮圈(3)平行错位布置，防止在变形过程中产生干涉。每组剪叉轮辐和轮圈的变形程度可通过与之相连的液压缸单独控制，不同变形程度的剪叉轮辐和轮圈的相互组合，可以使变形轮处于不同的状态，如六组剪叉轮辐充分伸长时的完全展开状态，六组剪叉轮辐充分收缩状态时的收缩状态和剪叉轮辐部分展开、部分收缩时的越障状态。

公开(公告)号：CN107344474A

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201710480252.2

申请日：2017-06-22

Applicant: 东南大学

Inventor： 王兴松 ,  何崇伟 ,  杜峰坡

IPC: B60B19/02 ,  B60B19/00

CPC classification number: B60B19/02 ,  B60B19/00

Abstract: 本发明公开了一种伸缩式变形轮装置，该变形轮包括轮毂(1)、与轮毂(1)分别连接的若干轮辐(2)和与轮辐(2)分别连接的若干轮圈(3)。所述轮毂(1)外表面均等环绕着六组结构相同的剪叉轮辐(2)，每组剪叉轮辐(2)与一个轮圈(3)相连，相邻的剪叉轮辐(2)与轮圈(3)平行错位布置，防止在变形过程中产生干涉。每组剪叉轮辐和轮圈的变形程度可通过与之相连的液压缸单独控制，不同变形程度的剪叉轮辐和轮圈的相互组合，可以使变形轮处于不同的状态，如六组剪叉轮辐充分伸长时的完全展开状态，六组剪叉轮辐充分收缩状态时的收缩状态和剪叉轮辐部分展开、部分收缩时的越障状态。